[發明專利]一種雙輸入雙輸出操縱機構

有效

• 申請號: 201710596902.X
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107521667B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 董驥;王慧;閆美佳
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64C13/28
• 分類號: B64C13/28
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發明公開了一種雙輸入雙輸出操縱機構，屬于機械轉動技術領域。所述機構包括第一搖臂(1)、第二搖臂(2)、轉軸(3)、第一轉動套筒(6)以及第二轉動套筒(7)，第一搖臂(1)與第二搖臂(2)的端部均設置有通孔，并分別固定兩個轉動套筒，之后共軸套接在轉軸(3)上，固定套筒(4)套接在所述轉軸(3)上，所述第一搖臂(1)上設置有第一輸入端與第一輸出端，所述第二搖臂(2)上設置有第二輸入端與第二輸出端，所述第一輸入端與所述第二輸入端分別連接驅動結構，所述第一輸出端與所述第二輸出端分別連接被驅動機構。本發明通過雙輸入雙輸出操縱機構設計以及連接形式實現了操縱系統雙輸入雙輸出的目的。

技術領域

本發明屬于機械轉動技術領域，具體涉及一種雙輸入雙輸出操縱機構。

背景技術

飛機設計中往往由于空間結構的限制，對操縱系統的設計安裝提出了很高的要求。尤其是操縱系統線系很長的情況下(如縱、航向系統)，例如，無人機中縱、航向系統安裝空間有限，且縱、航向操縱系統所在末端強度不足，作動器無法安裝平尾及方向舵舵面附近，直接驅動舵面的操縱力輸出問題且以機械為主的操縱系統中，往往需要符合設計要求且能減小安裝空間的機構。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種實現操縱系統安裝空間受限的雙輸入雙輸出操縱機構，實現在安裝空間受限的情況下解決操縱系統雙向輸入雙向輸出的問題。

本發明雙輸入雙輸出操縱機構，包括第一搖臂、第二搖臂、轉軸、固定套筒、連接套筒、第一轉動套筒以及第二轉動套筒，第一搖臂與第二搖臂的端部均設置有通孔，并共軸安裝在轉軸上，固定套筒套接在所述轉軸上，連接套筒套接在所述固定套筒的位于第一搖臂與第二搖臂之間的部分上，第一轉動套筒與第一搖臂固定連接，且套接在固定套筒的未套接連接套筒的其中一個端部，第二轉動套筒與第二搖臂固定連接，且套接在固定套筒的未套接連接套筒的另一端部，所述第一搖臂上設置有第一輸入端與第一輸出端，所述第二搖臂上設置有第二輸入端與第二輸出端，所述第一輸入端與所述第二輸入端分別連接驅動結構，所述第一輸出端與所述第二輸出端分別連接被驅動機構。

優選的是，連接套筒與固定套筒間隙配合。

優選的是，第一轉動套筒與第一搖臂鉚接。

優選的是，第二轉動套筒與第二搖臂鉚接。

優選的是，連接套筒與第一轉動套筒之間設置有間隙。

優選的是，連接套筒與第二轉動套筒之間設置有間隙。

優選的是，所述第一搖臂與第二搖臂均設置成彎曲狀，當將所述第一搖臂與第二搖臂通過轉軸連接時，所述第一搖臂的彎曲方向與第二搖臂的彎曲方向相反。

本發明通過雙輸入雙輸出操縱機構設計以及連接形式實現操縱系統雙輸入雙輸出的目的，解決由于結構限制不能在操縱系統的兩個末端同時布置驅動裝置的缺陷，雙輸入雙輸出操縱機構的安裝占用空間小，重量輕，并且實現了較好的維修性。

附圖說明

圖1為按照本發明雙輸入雙輸出操縱機構的一優選實施例的結構示意圖。

圖2為本發明圖1所示實施例的前視圖。

其中，1為第一搖臂，2為第二搖臂，3為轉軸，4為固定套筒，5為連接套筒，6為第一轉動套筒，7為第二轉動套筒，8為支架。

具體實施方式