[發明專利]一種雙輸入雙輸出操縱機構

有效

• 申請號: 201710596902.X
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107521667B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 董驥;王慧;閆美佳
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64C13/28
• 分類號: B64C13/28
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種雙輸入雙輸出操縱機構，其特征在于，包括第一搖臂（1）、第二搖臂（2）、轉軸（3）、固定套筒（4）、連接套筒（5）、第一轉動套筒（6）以及第二轉動套筒（7），第一搖臂（1）與第二搖臂（2）的端部均設置有通孔，并共軸安裝在轉軸（3）上，固定套筒（4）套接在所述轉軸（3）上，連接套筒（5）套接在所述固定套筒（4）的位于第一搖臂與第二搖臂之間的部分上，第一轉動套筒（6）與第一搖臂（1）固定連接，且套接在固定套筒（4）的未套接連接套筒（5）的其中一個端部，第二轉動套筒（7）與第二搖臂（2）固定連接，且套接在固定套筒（4）的未套接連接套筒（5）的另一端部，所述第一搖臂（1）上設置有第一輸入端與第一輸出端，所述第二搖臂（2）上設置有第二輸入端與第二輸出端，所述第一輸入端與所述第二輸入端分別連接驅動結構，所述第一輸出端與所述第二輸出端分別連接被驅動機構；

其中，所述第一搖臂（1）與第二搖臂（2）均設置成彎曲狀，當將所述第一搖臂（1）與第二搖臂（2）通過轉軸（3）連接時，所述第一搖臂（1）的彎曲方向與第二搖臂（2）的彎曲方向相反。

2.如權利要求1所述的雙輸入雙輸出操縱機構，其特征在于，連接套筒（5）與固定套筒（4）間隙配合。

3.如權利要求1所述的雙輸入雙輸出操縱機構，其特征在于，第一轉動套筒（6）與第一搖臂（1）鉚接。

4.如權利要求1所述的雙輸入雙輸出操縱機構，其特征在于，第二轉動套筒（7）與第二搖臂（2）鉚接。

5.如權利要求1所述的雙輸入雙輸出操縱機構，其特征在于，連接套筒（5）與第一轉動套筒（6）之間設置有間隙。

6.如權利要求1所述的雙輸入雙輸出操縱機構，其特征在于，連接套筒（5）與第二轉動套筒（7）之間設置有間隙。