[發(fā)明專利]自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710596404.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN109286209B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李章勇;趙興;王偉;龐宇;冉鵬;陳仟仟;林金朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

本發(fā)明公開一種自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，包括停機(jī)平臺(tái)，停機(jī)平臺(tái)上設(shè)置極性相反的充電內(nèi)圈和充電外圈，充電內(nèi)圈與充電外圈之間留有間隔，充電內(nèi)圈由N塊內(nèi)圈充電板組成，充電外圈由N塊外圈充電板組成；停機(jī)平臺(tái)上設(shè)有壓力檢測(cè)裝置，壓力檢測(cè)裝置的輸出端與控制器連接，控制器經(jīng)充電控制電路分別驅(qū)動(dòng)各內(nèi)圈充電板和各外圈充電板對(duì)外充電。停機(jī)平臺(tái)底面設(shè)置有參數(shù)采集裝置，該參數(shù)采集裝置采集停機(jī)平臺(tái)所在位置的各種參數(shù)，并將這些參數(shù)發(fā)送給控制器。采用本發(fā)明的自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，能自動(dòng)檢測(cè)無人機(jī)降落并對(duì)無人機(jī)進(jìn)行充電，并且對(duì)于無人機(jī)的降落精度沒有要求，便于無人機(jī)降落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置。

背景技術(shù)

在當(dāng)代社會(huì)，無人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

但是，在現(xiàn)有的技術(shù)中，因?yàn)殡娏繂栴}，無人機(jī)的滯空時(shí)間較短，無人機(jī)的活動(dòng)范圍較小。在電量消耗到一半時(shí)，無人機(jī)不得不返回起飛地點(diǎn)進(jìn)行充電，這就減小了無人機(jī)的活動(dòng)范圍。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，通過把停機(jī)平臺(tái)設(shè)置在無人機(jī)的飛行路線的附件，在無人機(jī)電量耗盡前，無人機(jī)就能通過該停機(jī)平臺(tái)無人機(jī)能實(shí)現(xiàn)自主充電，補(bǔ)充電量。充滿電后繼續(xù)進(jìn)行飛行監(jiān)測(cè)，擴(kuò)大了監(jiān)測(cè)范圍。

技術(shù)方案如下：

一種自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其關(guān)鍵在于：包括停機(jī)平臺(tái)，停機(jī)平臺(tái)固定在支撐架頂部，停機(jī)平臺(tái)頂面設(shè)置極性相反的充電內(nèi)圈和充電外圈，充電內(nèi)圈與充電外圈之間絕緣，所述充電內(nèi)圈由N塊內(nèi)圈充電板組成，所述充電外圈由N塊外圈充電板組成；

所述停機(jī)平臺(tái)頂面還設(shè)有壓力檢測(cè)裝置和圖像信標(biāo)，壓力檢測(cè)裝置的輸出 端與控制器連接，所述控制器經(jīng)充電控制電路分別驅(qū)動(dòng)各內(nèi)圈充電板和各外圈充電板對(duì)外充電，所述控制器驅(qū)動(dòng)圖像信標(biāo)顯示發(fā)光圖標(biāo)；

所述停機(jī)平臺(tái)底面設(shè)置有參數(shù)采集裝置，該參數(shù)采集裝置采集停機(jī)平臺(tái)所在位置的各種參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送給控制器。該控制器存儲(chǔ)有與無人機(jī)達(dá)成的圖像編碼協(xié)議，如“H”形表示充電平臺(tái)可以充電，“O”表示充電平臺(tái)不能進(jìn)行充電，“Δ”、“★”、“□”組合成充電平臺(tái)識(shí)別碼等。

采用上述結(jié)構(gòu)，壓力檢測(cè)裝置能檢測(cè)到無人機(jī)降落，并向控制器發(fā)送信號(hào)，控制器控制充電控制電路導(dǎo)通，使充電內(nèi)圈和充電外圈導(dǎo)通，從而給無人機(jī)充電。停機(jī)平臺(tái)上只設(shè)置有兩圈充電圈，減少了充電板的安裝數(shù)量和面積，并且充電內(nèi)圈和充電外圈均為圓圈，保證360度無死角。

控制器通過參數(shù)參加裝置獲取充電裝置所在位置的各種環(huán)境參數(shù)，輔助無人機(jī)進(jìn)行降落充電，并且控制器能根據(jù)協(xié)議將這些環(huán)境參數(shù)進(jìn)行圖形編碼，然后將編碼圖形通過圖像信標(biāo)動(dòng)態(tài)顯示出來，無人機(jī)通過攝像頭進(jìn)行圖像采集獲取這些編碼圖形后，就能通過解碼獲取這些參數(shù)。通過編碼圖形傳輸數(shù)據(jù)不易收到電磁干擾和攔截。

更進(jìn)一步的N塊所述內(nèi)圈充電板圍繞所述停機(jī)平臺(tái)的中心均勻分布在停機(jī)平臺(tái)上，N塊內(nèi)圈充電板相互之間留有間隙。N塊所述外圈充電板圍繞停機(jī)平臺(tái)的中心均勻分布在停機(jī)平臺(tái)上，N塊外圈充電板相互之間留有空隙。N塊內(nèi)圈充電板和N塊外圈充電板均為弧度相同的弧形板。為了避免發(fā)生爬電現(xiàn)象，外圈充電板之間的空隙大于外圈充電板之間的爬電距離，內(nèi)圈充電板之間的間隙大于內(nèi)圈充電板之間的爬電距離。

采用上述結(jié)構(gòu)，充電圈圍繞停機(jī)平臺(tái)中心均勻分布，方便無人機(jī)降落并壓在充電圈上。

更進(jìn)一步的，所述外圈充電板之間的空隙中填充有絕緣材料，所述內(nèi)圈充 電板之間的間隙同樣填充有絕緣材料。

采用上述結(jié)構(gòu)，能縮小爬電距離，避免外圈充電之間的空隙過大，無人機(jī)起落架落入其中，導(dǎo)致起落架不能與外圈充電板接觸。同理，內(nèi)圈充電板同樣如此。