[發(fā)明專利]自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710596404.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN109286209B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李章勇;趙興;王偉;龐宇;冉鵬;陳仟仟;林金朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 重慶為信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其特征在于：包括停機(jī)平臺(tái)(1)，停機(jī)平臺(tái)(1)固定在支撐架(1a)頂部，停機(jī)平臺(tái)(1)頂面設(shè)置極性相反的充電內(nèi)圈(2)和充電外圈(3)，充電內(nèi)圈(2)與充電外圈(3)之間絕緣，所述充電內(nèi)圈(2)由N塊內(nèi)圈充電板(4)組成，所述充電外圈(3)由N塊外圈充電板(5)組成；

所述停機(jī)平臺(tái)(1)頂面還設(shè)有壓力檢測(cè)裝置和圖像信標(biāo)(1c)，壓力檢測(cè)裝置的輸出端與控制器連接，所述控制器經(jīng)充電控制電路分別驅(qū)動(dòng)各內(nèi)圈充電板(4)和各外圈充電板(5)對(duì)外充電，所述控制器驅(qū)動(dòng)圖像信標(biāo)(1c)顯示發(fā)光圖標(biāo)；

所述停機(jī)平臺(tái)(1)底面設(shè)置有參數(shù)采集裝置(1b)，該參數(shù)采集裝置(1b)采集停機(jī)平臺(tái)(1)所在位置的各種參數(shù)，并將參數(shù)發(fā)送給控制器；

所述充電外圈(3)的直徑大于充電內(nèi)圈(2)，所述充電內(nèi)圈(2)的半徑小于無人機(jī)的寬度；

N塊所述內(nèi)圈充電板(4)圍繞所述停機(jī)平臺(tái)(1)的中心均勻分布，N塊內(nèi)圈充電板(4)相互之間填充有絕緣材料(6)；

N塊所述外圈充電板(5)圍繞停機(jī)平臺(tái)(1)的中心均勻分布，N塊外圈充電板(5)相互之間填充有絕緣材料(6)；

所述外圈充電板(5)與其相鄰的內(nèi)圈充電板(4)組成板組(7)，所有板組(7)合圍成圓圈，兩組關(guān)于圓心對(duì)稱的板組(7)為對(duì)應(yīng)板組(8)；

所述對(duì)應(yīng)板組(8)中，其中一組板組(7)的外圈充電板(5)與另一組板組(7)的內(nèi)圈充電板(4)配對(duì)組成充電板組(9)，在充電板組(9)中，所述外圈充電板(5)為正極充電板或負(fù)極充電板，所述內(nèi)圈充電板(4)與外圈充電板(5)極性相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述壓力檢測(cè)裝置包括內(nèi)圈壓電薄膜(10)和外圈壓電薄膜(11)，內(nèi)圈壓電薄膜(10)和外圈壓電薄膜(11)分別平鋪外圈充電板(5)和內(nèi)圈充電板(4)的底面，所述內(nèi)圈壓電薄膜(10)和外圈壓電薄膜(11)經(jīng)控制電路與控制器的輸入端連接，所述控制器的輸入端組與所有充電板組(9)一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述控制電路包括運(yùn)算放大器Q1，運(yùn)算放大器Q1的反相輸入端經(jīng)電阻R1連接所述外圈壓電薄膜(11)，運(yùn)算放大器Q1的同相輸入端接地，運(yùn)算放大器Q1的輸出端經(jīng)電阻R2連接其反相輸入端，所述運(yùn)算放大器Q1的輸出端還經(jīng)電阻R3連接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接電源，發(fā)射極經(jīng)電阻R7接三極管Q3的集電極，三極管Q3的發(fā)射極接所述控制器的輸入端；

所述三極管Q3的基極經(jīng)電阻R6接運(yùn)算放大器Q4的輸出端；運(yùn)算放大器Q4的反相輸入端經(jīng)電阻R4連接內(nèi)圈壓電薄膜(10)的輸出端，所述運(yùn)算放大器Q4的反相輸入端還經(jīng)電阻R5連接其輸出端，所述運(yùn)算放大器Q4的同相輸入端接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述充電控制電路包括三極管Q4，三極管Q4的集電極接電源，基極經(jīng)電阻R8與控制器的輸出端連接，發(fā)射極接繼電器T1線圈的一端，繼電器T1線圈另一端接地，繼電器的常開開關(guān)串接在所述正極充電板供電回路中，所述控制器的輸出端組與所有充電板組(9)一一對(duì)應(yīng)；

所述三極管Q4與電阻R8的共同端與三極管Q5的基極連接，三極管Q5的集電極接電源，發(fā)射極接繼電器T2線圈的一端，繼電器T2線圈的另一端接地，負(fù)極充電板經(jīng)繼電器T2的常開開關(guān)接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其特征在于：同一板組(7)中，所述內(nèi)圈充電板(4)和外圈充電板(5)之間設(shè)有電磁鐵板(1d)，電磁鐵板(1d)平鋪在所述內(nèi)圈充電板(4)和外圈充電板(5)圍成的環(huán)形區(qū)域內(nèi)，所述電磁鐵板(1d)的表面設(shè)有絕緣涂層，所述控制器通過電流調(diào)節(jié)器控制輸入所述電磁鐵板(1d)的電流大小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述圖像信標(biāo)(1c)是由M個(gè)點(diǎn)光源(12)組成的光源陣列，所述控制器驅(qū)動(dòng)特定的點(diǎn)光源(12)閃爍，組合生成對(duì)應(yīng)的發(fā)光圖標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自適應(yīng)無人機(jī)充電裝置，其特征在于：所述參數(shù)采集裝置(1b)包括GPS定位器(1B1)、風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)器(1b2)以及濕度檢測(cè)器(1b3)，GPS定位器(1B1)檢測(cè)停機(jī)平臺(tái)(1)所在位置的經(jīng)緯度，風(fēng)速風(fēng)向檢測(cè)器(1b2)檢測(cè)停機(jī)平臺(tái)(1)所在位置的風(fēng)速和風(fēng)向，濕度檢測(cè)器(1b3)檢測(cè)停機(jī)平臺(tái)(1)所在位置的濕度。