[發明專利]一種自動排線的控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710595948.X
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN109279442B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 萬能;劉斐斕;劉詩華;肖彬
• 申請（專利權）人: 蘇州凌犀物聯網技術有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動排線的控制系統及控制方法，適用于線纜制造領域。所述系統包括自動排線機頭（1）、縱向軸（2）、橫向軸（3）、控制箱（4）以及支架。所述自動排線機頭（1）包括機頭本體和安裝在本體上的換向檢測裝置（5）；所述橫向軸（3）固定安裝在所述支架的橫梁上，所述縱向軸（2）的上端懸掛安裝在所述橫向軸（3）上，下端連接有一機械臂，機械臂與所述縱向軸（2）成直角，所述機械臂的前端安裝有所述自動排線機頭（1）；所述控制箱（4）的內部包括多個控制器，分別控制所述縱向軸（2）水平方向的左右移動、垂直方向的上下移動、所述自動排線機頭（1）的翻轉、換向。

技術領域

本發明屬于纜線制造技術領域，尤其涉及一種自動排線的控制系統及控制方法。

背景技術

在纜線制造行業中，需要將長度較長的纜線逐層、整齊地收繞在纜輪上。目前排線可以通過人工或自動兩種方式實現，但無論采用哪種方式，現有排線方法都存在以下問題：

如果采用人工進行排線，需要工人在手上戴上耐磨的手套，用手抓住線纜，纜輪被固定可左右移動的支架上，支架在電機的帶動下左右移動，工人用手控制纜線逐層地盤繞的纜輪上。一個排線生產線至少需要一名工人，這樣會耗費大量的人力資源，同時由于長時間的工作，會存在工人疲勞操作的情況，這樣會增加了工作的安全隱患，同時人工布線的精度和質量均難以保證

如果采用自動控制布線方式，現有技術中往往會采用一個固定的裝置來代替工人的手工勞作，但仍需要纜輪在電機的帶動下左右移動，而且因技術和設備的原因，也會出現纜線盤繞存在松散、層疊的問題，以及纜線盤繞換向無法及時、順利完成的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動排線的控制系統及控制方法，以降低工人的勞動強度，節省人力資源，提高生產效率，同時解決纜線盤繞松散、層疊的問題以及纜線盤繞換向無法及時、順利完成的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種纜線自動排線的控制系統，所述系統包括自動排線機頭（1）、縱向軸（2）、橫向軸（3）、控制箱（4）以及支架。

所述自動排線機頭（1）包括機頭本體和安裝在本體上的換向檢測裝置（5）；所述換向檢測裝置（5）由形狀相同的兩個部件構成，纜線（8）從換向檢測裝置（5）的兩個部件中間穿過，其中所述兩個部件關于纜線（8）呈上下對稱安裝；所述換向檢測裝置（5）在檢測到所述自動排線機頭（1）已水平移動到纜輪的纜輪側壁（10）時，在控制箱（4）中的控制器的控制下執行水平方向的換向操作；并且，在所述自動排線機頭（1）水平移動到纜輪軸（9）的預定位置時，所述控制器控制所述自動排線機頭（1）作180度的水平翻轉，使得翻轉后的所述換向檢測裝置（5）朝向與所述纜輪側壁（10）相對的纜輪的另一個側壁；當自動排線機頭（1）移動到所述纜輪的另一個側壁時，再次進行水平方向的換向操作，并在移動到所述纜輪軸（9）的預定位置時，再次作180度的水平翻轉，使得翻轉后的所述換向檢測裝置（5）朝向所述纜輪側壁（10）；

所述橫向軸（3）固定安裝在所述支架的橫梁上，所述縱向軸（2）的上端懸掛安裝在所述橫向軸（3）上，下端連接有一機械臂，機械臂與所述縱向軸（2）成可以成一角度，優選為直角，亦可以是其他角度，所述機械臂的前端安裝有所述自動排線機頭（1）；

所述控制箱（4）的面板上設置有顯示儀（16）和多個操作按鈕（17），所述控制箱（4）的內部包括多個控制器，分別控制所述縱向軸（2）水平方向的左右移動、垂直方向的上下移動、所述自動排線機頭（1）的翻轉、換向；所述多個操作按鈕可以實現對所述自動排線機頭（1）的手動調節。

根據本發明的另一個實施例，所述換向檢測裝置（5）包括壓力傳感器，當所述壓力傳感器檢測到來自纜輪側壁（10）的壓力時，所述換向檢測裝置（5）檢測到所述自動排線機頭（1）已水平移動到纜輪的纜輪側壁（10），在所述控制器的控制下開始執行水平方向的換向操作。