[發明專利]一種電動三輪車的驅動機構

有效

• 申請號: 201710593778.1
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107351956B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 祝灃
• 申請（專利權）人: 庶邦科技（上海）有限公司
• 主分類號: B62K5/027
• 分類號: B62K5/027;B62M7/12;B60K17/16
• 代理公司: 北京匯彩知識產權代理有限公司 11563
• 代理人: 李艷杰

本發明公開了一種電動三輪車的驅動機構，包括雙輪轂單軸電機，組裝后圍組件中的后平叉架上，且所述雙輪轂單軸電機中的單軸輪轂電機的機軸分別連接于后輪組件中的后輪上；雙控制器，連接于所述單軸輪轂電機上以及ECU中控系統；電子差速系統，組裝于車架本體上，電子差速系統連接于所述雙控制器，所述電子差速系統用于檢測車架本體的運動狀態，所述ECU中控系統讀取該運行狀態并根據所述運行狀態向所述雙控制器發送控制指令，所述雙控制器根據所述控制指令控制所述雙輪轂單軸電機的運行。

技術領域

本發明涉及機械、電子等領域，具體為一種電動三輪車的驅動機構。

背景技術

電動三輪車(Electrically?operated?tricycle)是用以電瓶為動力，電機為驅動的拉貨或拉人用的三輪運輸工具。現有的電動三輪車的驅動機構的種類很多，用于多種不同的場合。在鮮蔬配送、海鮮食品配送過程中，通常也需要用到電動三輪車的驅動機構。

在配送鮮蔬和海鮮食品等配送物時，通常需要對配送物進行保鮮，因此需要用到保鮮箱，保鮮箱在安裝時，通常安裝在后架體上。而在配送時，需要保持保鮮箱的平穩，特別是在轉彎或者斜坡等道路上，保鮮箱容易隨車體傾斜，導致保鮮箱中的配送物灑落等。

同時，現有的電動三輪車的驅動機構在驅動時，通常是其驅動方式和制動方式多種多樣，怎樣使得保鮮箱在配送時保持平穩，也與驅動機構和制動機構有關。現有技術中，如在轉彎時，怎樣保持保鮮箱不隨車體傾斜是目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是：提供一種電動三輪車的驅動機構，通過雙輪轂單軸電機和電子差速系統能夠有效的實現電動三輪車的驅動，使電動三輪車在任何狀態下保持平穩的行駛。

實現上述目的的技術方案是一種電動三輪車的驅動機構，包括雙輪轂單軸電機，組裝后圍組件中的后平叉架上，且所述雙輪轂單軸電機中的單軸輪轂電機的機軸分別連接于后輪組件中的后輪上；雙控制器，連接于所述單軸輪轂電機上以及ECU中控系統；電子差速系統，組裝于車架本體上，電子差速系統連接于所述雙控制；所述電子差速系統用于檢測車架本體的運動狀態，所述ECU中控系統讀取該運行狀態并根據所述運行狀態向所述雙控制器發送控制指令，所述雙控制器根據所述控制指令控制所述雙輪轂單軸電機的運行。

在本發明一較佳實施例中，所述電子差速系統包括雙控制系統，所述雙控制系統用于檢測所述后輪組件中兩個后輪的轉速以及車架本體的運動狀態，所述雙控系統通過所述車架本體的運動狀態調節所述雙輪轂單軸電機的轉速。

在本發明一較佳實施例中，所述雙控制系統包括傳感器，用于檢測所述雙輪轂單軸電機的轉速以及用于檢測兩個所述后輪相對位置；陀螺儀，用于檢測車架本體的運動狀態，該運動狀態包括側擺狀態以及車架本體的轉彎角度；當所述車架本體的運動狀態發生變化時，所述電子差速系統通過所述傳感器和所述陀螺儀檢測的數據、信息控制所述雙輪轂單軸電機轉速。

在本發明一較佳實施例中，所述的電動三輪車的驅動機構還包括內側加焊防轉片，焊接于車架本體的后架體的后平叉架上；碟剎支架，組裝于內側加焊防轉片上；

在本發明一較佳實施例中，所述雙輪轂單軸電機通過所述內側加焊防轉片組裝于后平叉架上。

在本發明一較佳實施例中，所述碟剎支架包括支架本體，包括第一連接部和第二連接部；第一內凹槽，設于所述第一連接部的側部，該第一內凹槽的槽面為弧形面；第一連接孔，設于所述第一內凹槽的槽口兩側；第二連接孔，設于所述第二連接部上，第一安裝孔，設于所述第一連接部和第二連接部的相接處，所述支架本體通過第一安裝孔組裝于所述后架體上。

在本發明一較佳實施例中，所述碟剎支架還包括固定孔，設于所述支架本體上，其中，所述固定孔的孔心與所述第一安裝孔的孔心在同一水平線上；所述后架體的內側加焊防轉片上設有固定柱，所述固定柱位于所述固定孔內。