[發(fā)明專利]一種電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710593778.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107351956B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝灃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 庶邦科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B62K5/027
• 分類號(hào): B62K5/027;B62M7/12;B60K17/16
• 代理公司: 北京匯彩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11563
• 代理人: 李艷杰

1.一種電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括

雙輪轂單軸電機(jī)，組裝后圍組件中的后平叉架上，且所述雙輪轂單軸電機(jī)中的單軸輪轂電機(jī)的機(jī)軸分別連接于后輪組件中的后輪上；

雙控制器，連接于所述單軸輪轂電機(jī)上以及ECU中控系統(tǒng)；

電子差速系統(tǒng)，組裝于車架本體上，電子差速系統(tǒng)連接于所述雙控制器，所述電子差速系統(tǒng)用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述ECU中控系統(tǒng)讀取該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)向所述雙控制器發(fā)送控制指令，所述雙控制器根據(jù)所述控制指令控制所述雙輪轂單軸電機(jī)的運(yùn)行；

還包括內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片，焊接于車架本體的后架體的后平叉架上；

碟剎支架，組裝于內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上；

所述雙輪轂單軸電機(jī)通過(guò)所述內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片組裝于后平叉架上；

所述碟剎支架包括

支架本體，包括第一連接部和第二連接部；

第一內(nèi)凹槽，設(shè)于所述第一連接部的側(cè)部，該第一內(nèi)凹槽的槽面為弧形面；

第一連接孔，設(shè)于所述第一內(nèi)凹槽的槽口兩側(cè)；

第二連接孔，設(shè)于所述第二連接部上，

第一安裝孔，設(shè)于所述第一連接部和第二連接部的相接處，所述支架本體通過(guò)第一安裝孔組裝于所述后架體上；

所述碟剎支架還包括

固定孔，設(shè)于所述支架本體上，其中，所述固定孔的孔心與所述第一安裝孔的孔心在同一水平線上；所述后架體的內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上設(shè)有固定柱，所述固定柱位于所述固定孔內(nèi)；

碟剎支架配合后輪組件組裝于后架體上，將兩個(gè)內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片分別固定于后輪組件的兩側(cè)的后輪處，將碟剎支架安裝于內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上，雙輪轂單軸電機(jī)組裝于內(nèi)側(cè)加焊防轉(zhuǎn)片上，而該碟剎支架用于為制動(dòng)機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)提供相互配合控制的安裝架體；

還包括側(cè)擺機(jī)構(gòu)，組裝于三輪車車架本體的前架體和后架體之間，當(dāng)所述前架體向所述車架本體的左側(cè)或右側(cè)擺動(dòng)時(shí)，所述后架體通過(guò)所述側(cè)擺機(jī)構(gòu)保持平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電子差速系統(tǒng)包括雙控制系統(tǒng)，所述雙控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述后輪組件中兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)速以及車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，所述雙控制系統(tǒng)通過(guò)所述車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)所述雙輪轂單軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙控制系統(tǒng)包括

傳感器，用于檢測(cè)所述雙輪轂單軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及用于檢測(cè)兩個(gè)所述后輪相對(duì)位置；

陀螺儀，用于檢測(cè)車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，該運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括側(cè)擺狀態(tài)以及車架本體的轉(zhuǎn)彎角度；

當(dāng)所述車架本體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，所述電子差速系統(tǒng)通過(guò)所述傳感器和所述陀螺儀檢測(cè)的數(shù)據(jù)、信息控制所述雙輪轂單軸電機(jī)轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)三輪車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定孔為長(zhǎng)圓孔，所述長(zhǎng)圓孔的長(zhǎng)直徑通過(guò)所述第一安裝孔的孔心。