[發(fā)明專利]一種球罐外部檢測(cè)工作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710593639.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107499076B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖世德;李磊;李興坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60F1/04
• 分類(lèi)號(hào): B60F1/04;B60S9/12;B66F11/04
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

本發(fā)明提供了一種球罐外部檢測(cè)工作平臺(tái)，屬于工業(yè)球罐外部定檢專用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括車(chē)載升降裝置、路軌轉(zhuǎn)換裝置以及液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，卡車(chē)底盤(pán)的大梁前、后端均設(shè)有平衡支腿，卡車(chē)底盤(pán)上方設(shè)有伸縮云梯，大梁的底部設(shè)有路軌轉(zhuǎn)換裝置，移動(dòng)平臺(tái)底部?jī)蓚?cè)設(shè)有導(dǎo)軌，移動(dòng)平臺(tái)上表面后部設(shè)有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸與齒輪傳動(dòng)箱的輸入軸連接，齒輪傳動(dòng)箱的輸出軸端部設(shè)有與齒軌嚙合的直齒輪；移動(dòng)平臺(tái)的底部對(duì)稱設(shè)置與導(dǎo)軌配合的兩組平移滑塊，移動(dòng)平臺(tái)上表面前部設(shè)有與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配合的圓形凸臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)有云梯支架，三級(jí)伸縮云梯末端鉸接，另一端與折曲擺臂鉸接；工作臺(tái)液壓推桿一端與折曲擺臂鉸接，另一端與載人工作籃鉸接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于大型工業(yè)球罐外部定檢專用檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在石油、天然氣及化工項(xiàng)目建設(shè)中，大型球形壓力容器憑借其優(yōu)異的力學(xué)性能，在工程項(xiàng)目中得到了十分廣泛的使用，為使大型球形壓力容器能夠安全進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，避免生產(chǎn)惡性事故的發(fā)生，大型球形壓力容器在建完投產(chǎn)和使用過(guò)程中，都需要依照國(guó)家相關(guān)規(guī)定進(jìn)行大量的定檢工作。

目前，大型球罐外部定檢大部分仍采用在球型容器外部搭設(shè)腳手架的方式來(lái)進(jìn)行，只有少部分采用球罐外部檢測(cè)專用設(shè)備。搭設(shè)腳手架的方式存在以下缺陷：(1)定檢周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響日常生產(chǎn)活動(dòng)；(2)工作量大，須搭設(shè)、拆除滿堂腳手架，造成人力、物力大量浪費(fèi)；(3)腳手架搭設(shè)和拆卸的過(guò)程中可能對(duì)罐體造成二次損傷；(4)返修困難，作為返修操作平臺(tái)的外架一般需三上三下，制約后序工作的開(kāi)展。

據(jù)檢索，目前已有的公鐵兩用車(chē)，如專利號(hào)為201610937758.7名稱為“一種公鐵兩用車(chē)”的中國(guó)專利，該專利由包括車(chē)底盤(pán)、電氣控制系統(tǒng)、車(chē)底盤(pán)上的第一行走系統(tǒng)和第二行走系統(tǒng)組成，該裝置采用兩根液壓桿推拉連桿組件，帶動(dòng)行走部回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)軌道行走部升降。此時(shí)，行走部運(yùn)動(dòng)軌跡為一條弧線，會(huì)與軌道產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，公鐵兩用車(chē)的穩(wěn)定性無(wú)從保證；此種公鐵兩用車(chē)，未配備球罐外壁作業(yè)平臺(tái)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，無(wú)法滿足球罐外壁檢測(cè)點(diǎn)精確定位的要求。

目前已有的球罐外部檢測(cè)專用設(shè)備，如專利號(hào)為86206341名稱為“球罐用外自動(dòng)升降工作臺(tái)”的中國(guó)專利，該專利由行走車(chē)、外平臺(tái)和定位保險(xiǎn)裝置組成，該裝置采用定位纜繩壓緊行走車(chē)，實(shí)現(xiàn)貼壁運(yùn)動(dòng)，升降過(guò)程中平臺(tái)難以保持平衡穩(wěn)定；牽引鋼繩和定位纜繩緊貼球罐外壁運(yùn)動(dòng)，可能損傷球罐外壁；

以上兩種專利運(yùn)行過(guò)程中存在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)；難以滿足球罐外壁檢測(cè)平穩(wěn)運(yùn)行、精確定位的要求，實(shí)際安裝、操作過(guò)程中存在實(shí)用性難題。鑒于上述狀況，有必要研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、可自動(dòng)駕駛、精確定位的新型球罐外部檢測(cè)工作平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種球罐外部檢測(cè)工作平臺(tái)，它能有效地解決球罐外部檢測(cè)工作不損傷球罐外壁的問(wèn)題。