[發(fā)明專利]一種球罐外部檢測工作平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710593639.9
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107499076B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖世德;李磊;李興坤
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B60S9/12;B66F11/04
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種球罐外部檢測工作平臺，包括車載升降裝置、路軌轉(zhuǎn)換裝置以及液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，卡車底盤（1）的大梁前、后端均設(shè)有平衡支腿（4），卡車底盤（1）上方設(shè)有伸縮云梯（20），伸縮云梯（20）頂部設(shè)有折曲擺臂（21），折曲擺臂（21）末端設(shè)有載人工作籃（22），大梁的底部設(shè)有路軌轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于：移動平臺（12）底部兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌（2），兩根導(dǎo)軌（2）之間設(shè)有齒軌（3），移動平臺（12）上表面后部設(shè)有液壓馬達(dá)（14），液壓馬達(dá)（14）的輸出軸與齒輪傳動箱（15）的輸入軸連接，齒輪傳動箱（15）的輸出軸端部設(shè)有與齒軌（3）嚙合的直齒輪（17）；移動平臺（12）的底部對稱設(shè)置與導(dǎo)軌（2）配合的兩組平移滑塊（13），移動平臺（12）上表面前部設(shè)有與回轉(zhuǎn)工作臺（16）配合的圓形凸臺，回轉(zhuǎn)工作臺（16）上設(shè)有云梯支架（18），變幅液壓推桿（19）一端與回轉(zhuǎn)工作臺（16）鉸接，另一端與云梯支架（18）鉸接；卡車底盤（1）的大梁底部前、后均設(shè)有與升降機(jī)構(gòu)頂板（6）上部圓形凸臺配合的定位卡盤（29）；升降機(jī)構(gòu)頂板（6）設(shè)有前、后向設(shè)置的導(dǎo)向桿（8），導(dǎo)向桿（8）的兩端通過導(dǎo)向桿支架（7）與升降機(jī)構(gòu)頂板（6）下方固定；前，后導(dǎo)向桿支架（7）兩端的升降機(jī)構(gòu)頂板（6）邊緣內(nèi)側(cè)均設(shè)有固定鉸凸耳，推頂滑塊（9）的中部設(shè)有與導(dǎo)向桿（8）配合的通孔，推頂滑塊（9）內(nèi)側(cè)的兩邊分別與液壓推頂裝置（10）的活塞桿端部固定，另一塊推頂滑塊（9）內(nèi)側(cè)的兩邊分別與液壓推頂裝置（10）的活塞缸底部固定；與軌道行走機(jī)構(gòu)（5）固定的升降機(jī)構(gòu)底板的結(jié)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)頂板（6）的結(jié)構(gòu)相同，相對設(shè)置；二級剪式支撐臂（11）上方一端與升降機(jī)構(gòu)頂板（6）上的推頂滑塊（9）的端部鉸接，另一端與升降機(jī)構(gòu)頂板（6）邊緣內(nèi)側(cè)的固定鉸凸耳鉸接，二級剪式支撐臂（11）下方一端與設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)底板上的推頂滑塊（9）的端部鉸接，另一端與升降機(jī)構(gòu)底板邊緣內(nèi)側(cè)的固定鉸凸耳鉸接；所述載人工作籃（22）的一側(cè)設(shè)有上、下兩組氣壓推桿（25），氣壓推桿（25）的一端與載人工作籃（22）固定，另一端分別與兩個球面真空吸盤（26）球鉸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球罐外部檢測工作平臺，其特征在于：所述伸縮云梯（20）底部與云梯支架（18）配合固定，頂部設(shè)有折曲擺臂（21），折曲擺臂（21）末端設(shè)有載人工作籃（22），折曲液壓推桿（23）一端與三級伸縮云梯（20）末端鉸接，另一端與折曲擺臂（21）鉸接；工作臺液壓推桿（24）一端與折曲擺臂（21）鉸接，另一端與載人工作籃（22）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球罐外部檢測工作平臺，其特征在于：所述的軌道行走機(jī)構(gòu)（5）均設(shè)有前、后兩組軌道輪（27）及其電力牽引制動裝置（28）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種球罐外部檢測工作平臺，其特征在于：所述的伸縮云梯（20）為方形套式桁架結(jié)構(gòu)。