[發(fā)明專利]一種立體停車庫的選庫方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710593546.6
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109281521B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 王仁震
• 申請（專利權）人: 王仁震
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體停車庫的選庫方法，其包括以下步驟：

S1：空庫確認步驟，

確認所述立體停車庫中的停車箱體內部是否已具有停置車輛；

若所述立體停車庫中的停車箱體內部不具有停置車輛，則直接進入S4定庫步驟；

若所述立體停車庫中的停車箱體內部具有停置車輛，則進入步驟S2的判斷過程；

S2：軸對稱分布判斷步驟，

判斷所述立體停車庫中的內部具有停置車輛的停車箱體是否全部軸對稱分布，

若內部具有停置車輛的停車箱體全部軸對稱分布，則直接進入S4定庫步驟；

若內部具有停置車輛的停車箱體不是全部軸對稱分布，則進入S3初步選庫步驟；

S3：初步選庫步驟，

篩選出非軸對稱分布的全部內部具有停置車輛的停車箱體，并確定與所述篩選出內部具有停置車輛的停車箱體成軸對稱關系的內部不具有停置車輛的全部停車箱體，將確定的內部不具有停置車輛的停車箱體作為待選停車箱體，進入步驟S4定庫步驟；

S4：定庫步驟，

選定離車輛進入口最近且內部不具有停止車輛的停車箱體作為選擇的停車箱體；

其中，所述立體停車庫具有2n個停車箱體，所述n為自然數(shù)，所述2n個停車箱體作循環(huán)移動，將1、2……2n-1、2n按序依次對2n個停車箱體進行編號，則編號為m的停車箱體與編號為n+m的停車箱體呈軸對稱關系，所述m為自然數(shù)，且m≤n，

所述立體停車庫包括頂層單元、底層單元、中層單元、停車箱體及循環(huán)移動系統(tǒng), 所述頂層單元由1個頂層框架構成，所述底層單元由1個底層框架構成，所述中層單元由n-1層中層框架構成，所述n1，所述中層框架被設置于中層單元中部的垂直分割面，分為第一中層框架和第二中層框架；所述2n停車箱體分別放置于所述頂層框架、所述底層框架以及n-1個所述第一中層框架和n-1個所述第二中層框架內；所述頂層框架、底層框架、中層框架均為長方體結構；所述循環(huán)移動系統(tǒng)帶動所述車庫內部所述停車箱體進行順時針或逆時針循環(huán)移動；

所述循環(huán)移動系統(tǒng)包括頂部停車箱體移動機構、垂直移動機構、底部停車箱體移動機構，所述頂部停車箱體移動機構用于移動處于所述頂層框架內部的所述停車箱體；所述垂直移動機構用于豎直方向上移動所述中層框架內部所述停車箱體；所述底部移動機構用于移動處于所述底層框架內部的停車箱體；

構成所述循環(huán)移動系統(tǒng)的所述頂部停車箱體移動機構包括第一升降部件及第一平移部件，所述頂部停車箱體移動機構上方固定設置有第一托板，所述第一升降部件用于提升或降低處于所述頂層框架中所述停車箱體的水平高度，所述第一平移部件用于在水平方向上移動處于所述頂層框架中所述停車箱體的位置，所述第一托板用于直接支撐進入所述頂層框架中的停車箱體；

構成所述循環(huán)移動系統(tǒng)的所述底部停車箱體移動機構包括第二升降部件及第二平移部件，所述底部停車箱體移動機構上方固定設置有第二托板，所述第二升降部件用于提升或降低處于所述底層框架中所述停車箱體的水平高度，所述第二平移部件用于在水平方向上移動處于所述底層框架中所述停車箱體的位置，所述第二托板用于直接支撐進入所述底層框架中的停車箱體；

構成所述循環(huán)移動系統(tǒng)的所述垂直移動機構由電機及相配套傳送鏈條構成，用于控制處于所述中層框架中停車箱體的上升或下降，構成所述垂直移動機構的所述電機及鏈條對稱的分布于所述中層單元上，所述停車箱體位于所述鏈條形成的包裹內部，所述停車箱體有四條垂直棱邊，每個垂直棱邊上的齒輪與所述鏈條相嚙合或配合，或每個面上的垂直支撐結構上的齒輪與所述鏈條相嚙合或配合；

其中，所述垂直移動機構包含M臺電機以及N條與所述電機相匹配的鏈條，M臺所述電機排成N列且分布在所述第一中層框架/所述第二中層框架的前后或左右側面或所述第一中層框架/所述第二中層框架的頂角并與N條所述鏈條一一對應，其中，M、N為自然數(shù)；

其中，全部所述鏈條的運行速度一致，其中，設置在所述n-1層第一中層框架、所述n-1層第二中層框架相背離兩側的兩鏈條組的運行方向相反，設置在所述中層單元中部的所述垂直分割面上的鏈條組的運行方向與另兩鏈條組的運行方向相同。