[發明專利]一種活塞總成自動化裝配檢測設備及工藝

有效

• 申請號: 201710591415.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107225397B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 陳啟生;請求不公布姓名;請求不公布姓名;請求不公布姓名;請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 浙江力邦合信智能制動系統股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 吳閩閩

本發明公開的是一種活塞總成自動化裝配檢測設備，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有轉盤，所述轉盤上圓周方向均勻設有若干個導桿導套定位工裝，所述工作臺上沿轉盤的轉動方向依次設有：導桿導套上料裝置、扭矩檢測裝置、平面軸承裝配裝置、O形圈裝配裝置和活塞組裝裝置，其中所述活塞組裝裝置包括活塞傳送機構、活塞外觀檢查機構和導桿導套傳送機構。活塞總成各零部件均通過自動裝配機構組裝，解放勞動生產力、降低勞動強度，大大提升生產效率；外觀檢查、扭矩檢測等關鍵工序的設置，有效保證產品的質量，避免漏檢錯檢等現象。

技術領域

本發明涉及一種運用在汽車制動卡鉗中的活塞總成裝配檢測設備及工藝。

背景技術

汽車制動卡鉗是具有使運動的車輪減速、停止或者保持停止狀態等功能的鉗類裝置，一般只用于盤式剎車系統。汽車上的盤式剎車是由剎車泵油，一個與車輪相連圓盤和圓盤上的剎車卡鉗組成。剎車時，高壓剎車油推動卡鉗內的活塞，將制動蹄片壓向剎車盤從而產生制動效果。

對于汽車制動卡鉗中的活塞總成，現采用6人手工進行裝配檢測。活塞要求外表面光澤、干凈，無劃傷、磕傷、毛刺等不良現象，現活塞清洗下料后，通過人工擦拭外表面，肉眼檢查外表面的情況，存在漏檢，錯檢等現象；導桿導套旋轉時不得有卡滯現象，現人工手擰，感受其旋轉時是否存在卡滯現象，存在漏檢，錯檢等現象。

現有汽車制動卡鉗活塞總成裝配檢測技術存在問題和缺點：工作人員過多，勞動強度大、效率低和漏檢錯檢等現象導致質量和安全問題。

發明內容

針對上述現有技術不足，本發明要解決的技術問題是提供一種提高裝配檢測效率的活塞總成自動化裝配檢測設備及工藝，不僅能夠解放勞動生產力，降低勞動強度，而且提升產品質量。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種活塞總成自動化裝配檢測設備，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上設有轉盤，所述轉盤上圓周方向均勻設有若干個導桿導套定位工裝，所述工作臺上沿轉盤的轉動方向依次設有：

導桿導套上料裝置，用于將導桿導套放置于轉盤的導桿導套定位工裝中；

扭矩檢測裝置，用于導桿導套旋轉時旋轉扭矩的檢測；

平面軸承裝配裝置，用于平面軸承與導桿導套裝配；

O形圈裝配裝置，用于O形圈與導桿導套裝配；

活塞組裝裝置，用于導桿導套與活塞組裝，其中所述活塞組裝裝置包括活塞傳送機構、活塞外觀檢查機構和導桿導套傳送機構。

所述工作臺四周相對應設有導桿導套輸送機、平面軸承上料機、O形圈輸送機、活塞輸送機和活塞總成出料輸送機。

所述導桿導套上料裝置包括機械手一，所述機械手一設于轉盤和導桿導套輸送機之間，所述活塞傳送機構包括機械手二和機械手三，所述機械手二設于活塞輸送機和活塞外觀檢查機構之間，所述機械手三設于活塞外觀檢查機構和活塞總成出料輸送機之間，所述導桿導套傳送機構包括機械手四，所述機械手四設于轉盤和活塞總成出料輸送機之間。

所述平面軸承裝配裝置包括平面軸承傳送動力源、平面軸承夾爪和平面軸承定位機構，所述平面軸承夾爪由平面軸承傳送動力源帶動往返于轉盤的導桿導套定位工裝和平面軸承定位機構之間。

所述O形圈裝配裝置包括O形圈傳送動力源、O形圈夾爪和O形圈定位機構，所述O形圈夾爪由O形圈傳送動力源帶動往返于轉盤的導桿導套定位工裝和O形圈定位機構之間。

所述外觀檢查機構包括智能相機、伺服電機、旋轉機構。

所述扭矩檢測裝置包括高精度扭矩傳感器、上下移動伺服電機、旋轉伺服電機和扭矩測試儀。