[發(fā)明專利]一種活塞總成自動(dòng)化裝配檢測(cè)設(shè)備及工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710591415.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107225397B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳啟生;請(qǐng)求不公布姓名;請(qǐng)求不公布姓名;請(qǐng)求不公布姓名;請(qǐng)求不公布姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江力邦合信智能制動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 瑞安市翔東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 吳閩閩

1.一種活塞總成自動(dòng)化裝配檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上圓周方向均勻設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝，所述工作臺(tái)上沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有：

導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置，所述導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置包括用于將導(dǎo)桿導(dǎo)套放置于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝中的機(jī)械手一；

扭矩檢測(cè)裝置，用于導(dǎo)桿導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)時(shí)旋轉(zhuǎn)扭矩的檢測(cè)，包括扭矩測(cè)試儀；

平面軸承裝配裝置，用于平面軸承與導(dǎo)桿導(dǎo)套裝配，包括平面軸承傳送動(dòng)力源、平面軸承夾爪和平面軸承定位機(jī)構(gòu)，所述平面軸承夾爪由平面軸承傳送動(dòng)力源帶動(dòng)往返于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝和平面軸承定位機(jī)構(gòu)之間；

O形圈裝配裝置，用于O形圈與導(dǎo)桿導(dǎo)套裝配，包括O形圈傳送動(dòng)力源、O形圈夾爪和O形圈定位機(jī)構(gòu)，所述O形圈夾爪由O形圈傳送動(dòng)力源帶動(dòng)往返于轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝和O形圈定位機(jī)構(gòu)之間；

活塞組裝裝置，用于導(dǎo)桿導(dǎo)套與活塞組裝，其中所述活塞組裝裝置包括活塞傳送機(jī)構(gòu)、活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿導(dǎo)套傳送機(jī)構(gòu)，所述活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)包括智能相機(jī)，所述活塞傳送機(jī)構(gòu)包括用于將活塞放置于活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手二，所述導(dǎo)桿導(dǎo)套傳送機(jī)構(gòu)包括用于將導(dǎo)桿導(dǎo)套從轉(zhuǎn)盤的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝中取出并插于活塞中的機(jī)械手四。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞總成自動(dòng)化裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述工作臺(tái)四周相對(duì)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機(jī)、平面軸承上料機(jī)、O形圈輸送機(jī)、活塞輸送機(jī)和活塞總成出料輸送機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活塞總成自動(dòng)化裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手一設(shè)于轉(zhuǎn)盤和導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機(jī)之間，所述活塞傳送機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械手三，所述機(jī)械手二設(shè)于活塞輸送機(jī)和活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)之間，所述機(jī)械手三設(shè)于活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)和活塞總成出料輸送機(jī)之間，所述機(jī)械手四設(shè)于轉(zhuǎn)盤和活塞總成出料輸送機(jī)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞總成自動(dòng)化裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將活塞保持穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，配合智能相機(jī)拍照，并將數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，判斷是否合格。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞總成自動(dòng)化裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述扭矩檢測(cè)裝置還包括高精度扭矩傳感器、上下移動(dòng)伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，通過(guò)上下移動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩測(cè)試儀，向下移動(dòng)至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩測(cè)試儀帶動(dòng)導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器監(jiān)控導(dǎo)桿導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)扭矩的變化，并將數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，判斷是否合格。

6.一種活塞總成自動(dòng)化裝配檢測(cè)工藝，其特征在于，包括如下步驟：1）將裝滿活塞的料盒經(jīng)過(guò)清洗機(jī)清洗烘干活塞后，人工將料盒送至活塞輸送機(jī)上，料盒由活塞輸送機(jī)向工作臺(tái)輸送；2）輸送到位后，機(jī)械手二逐一抓取活塞至活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)內(nèi)，活塞外觀檢查機(jī)構(gòu)的智能相機(jī)檢查活塞外觀，機(jī)械手三抓取合格品移至活塞總成出料輸送機(jī)的料盒上；檢測(cè)不合格，機(jī)械手三將其抓取移至活塞不合格品區(qū)；3）將裝滿導(dǎo)桿導(dǎo)套的料盒由導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機(jī)輸送至導(dǎo)桿導(dǎo)套上料裝置，機(jī)械手一逐一抓取導(dǎo)桿導(dǎo)套，由導(dǎo)桿導(dǎo)套輸送機(jī)旁的智能相機(jī)拍照確認(rèn)導(dǎo)套位置，裝至轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)桿導(dǎo)套定位工裝上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；4）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位，扭矩檢測(cè)裝置檢測(cè)導(dǎo)桿導(dǎo)套的旋轉(zhuǎn)扭矩，檢測(cè)合格，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；檢測(cè)不合格，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下料工位，機(jī)械手四將其抓取移至導(dǎo)桿導(dǎo)套不合格品區(qū)；5）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位，平面軸承由平面軸承上料機(jī)和平面軸承裝配裝置配合裝至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；6）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位，O形圈由O形圈輸送機(jī)和O形圈裝配裝置裝至導(dǎo)桿導(dǎo)套上，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至下一工序；7）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位，機(jī)械手四將導(dǎo)桿導(dǎo)套從轉(zhuǎn)盤中取出插入活塞中，最終，裝滿活塞總成的料盒由活塞總成出料輸送機(jī)送出。