[發明專利]一種焊接機器人的焊接方法在審
| 申請號： | 201710590738.1 | 申請日： | 2017-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN107214452A | 公開（公告）日： | 2017-09-29 |
| 發明（設計）人： | 孫擂 | 申請（專利權）人： | 天津市華云自動化技術裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限責任專利代理事務所12104 | 代理人： | 張強 |
| 地址： | 300122 天津市紅橋*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機器人 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機器人的焊接方法，其特征在于，其焊接步驟如下：
(1)首先對待焊接的汽車區域進行清洗，去除表面的油污，并對工件進行烘干處理；
(2)再將焊接機器人裝配在汽車焊裝生產線的焊接工位上，對其進行通電初始化；
(3)根據焊接類型，操作者通過無線設備來設定機器人的焊接程序，并對焊槍的焊接參數進行設定，當焊槍與焊接工位上的工件達到設定的距離時，焊接機器人上的傳感器向主工控機發出焊接信號，焊接機器人的主工控機啟動焊槍進行焊接工作；
(4)機器人通過主工控機將焊接信號送給機器人的驅動裝置，驅動裝置通過控制焊槍和夾具運動進行焊接操作，其中焊接速度范圍控制在25-35cm/min，焊接電流控制在125-200A；
(5)對焊接鋼板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊1-2道焊縫后使鋼板翻身一次，控制單面角變形量小于3mm/1m，對鋼板厚不大于15mm的采用反變形法，焊前在鋼板正面焊后形成一定的加放角度，與反面焊接過程中產生的應力形成角變形相互抵消，來對焊接變形進行控制；
(6)操作者通過主工控機對焊縫圖像進行檢測，通過優化焊接軌跡來完成焊接工序。
2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊接方法，其特征在于，所述焊槍采用伺服焊槍。
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