[發明專利]一種用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機

有效

• 申請號: 201710590107.X
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107499527B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 武漢思眾空間信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

本發明涉及一種用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，包括機身、螺旋槳、支架和攝像機，機身還包括收放機構、固定機構和擦拭機構，收放機構包括第一電機、驅動桿、連桿、收放桿和導向組件，固定機構包括固定板、第二電機、絲桿、滑動桿、滑塊和固定桿，擦拭機構包括氣缸、第三電機和擦拭桿，該用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，若雨勢較小，通過擦拭機構可將攝像機的攝像頭擦拭干凈，避免攝像頭被雨水模糊而影響拍攝效果，若雨勢較大，通過收放機構將攝像機收納進機身內，避免攝像機進水而損壞；同時，通過固定機構將攝像機固定在機身上，當攝像機需要更換維修時，可直接將其從固定機構上取下，無需拆卸零件，省時省力。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

目前，在農業領域，會使用無人機實施農田信息監測工作。農田信息監測是利用以遙感技術為主的空間信息技術通過對大面積農田、土地進行航拍，從航拍的圖片、攝像資料中充分、全面地了解農作物的生長環境、周期等各項指標，從而便于農民更好地進行田間管理的一種手段，故無人機上必須配備攝像機。無人機在進行航拍時，若遇上雨天，攝像機的攝像頭很容易被雨水模糊，影響拍攝效果，若雨勢較大，攝像機容易進水，造成損壞；且現有的無人機的攝像機大都是直接固定在無人機上的，當攝像機需要更換維修時，則需要拆卸較多零部件，費時又費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，包括機身、螺旋槳、支架和攝像機，所述機身還包括收放機構、固定機構和擦拭機構，所述收放機構設置在機身內，所述固定機構設置在收放機構的下方，所述攝像機和擦拭機構均設置在固定機構上，所述擦拭機構位于攝像機的上方；

所述收放機構包括第一電機、驅動桿、連桿、收放桿和導向組件，所述第一電機的輸出軸水平設置，所述驅動桿豎向設置，所述驅動桿的頂端與第一電機的輸出軸連接，所述驅動桿的底端設有第一限位塊，所述連桿水平設置，所述連桿與第一電機的輸出軸垂直，所述連桿的一側水平設有第一限位槽，所述第一限位塊位于第一限位槽內，所述第一限位塊與第一限位槽滑動連接，所述導向組件有兩個，兩個導向組件關于連桿對稱設置，所述連桿的兩端均設有第二限位塊，兩個第二限位塊分別位于兩個導向組件內，兩個第二限位塊分別與兩個導向組件滑動連接，所述收放桿豎向設置在連桿的下方，所述驅動桿通過連桿驅動收放桿上下移動；

所述固定機構包括固定板、第二電機、絲桿、滑動桿、滑塊和固定桿，所述固定板橫向設置在收放桿的下方，所述第二電機設置在固定板的一側，所述絲桿水平設置，所述第二電機與絲桿傳動連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設有螺紋孔，所述絲桿經螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述絲桿上設有兩段旋向相反的螺紋，所述滑塊有兩個，兩個滑塊分別與兩段設有相反螺紋的絲桿螺紋連接，所述固定桿豎向設置，所述固定桿有兩個，兩個固定桿分別設置在兩個滑塊的下方，所述攝像機位于兩個固定桿之間，所述攝像機分別與兩個固定桿抵靠；

所述擦拭機構包括氣缸、第三電機和擦拭桿，所述氣缸豎向朝下設置在固定板上，所述第三電機設置在氣缸的下方，所述第三電機的輸出軸與第一電機的輸出軸平行，所述擦拭桿豎向設置，所述擦拭桿的頂端與第三電機的輸出軸連接，所述擦拭桿位于攝像機的上方。

作為優選，為了避免攝像機掉落，所述固定桿上設有擋塊，所述擋塊有兩個，兩個擋塊分別設置在兩個固定桿的下方，所述攝像機分別與兩個擋塊抵靠。