[發明專利]一種用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機

有效

• 申請號: 201710590107.X
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107499527B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 武漢思眾空間信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，其特征在于，包括機身(1)、螺旋槳(2)、支架(3)和攝像機(4)，所述機身(1)還包括收放機構(5)、固定機構(6)和擦拭機構(7)，所述收放機構(5)設置在機身(1)內，所述固定機構(6)設置在收放機構(5)的下方，所述攝像機(4)和擦拭機構(7)均設置在固定機構(6)上，所述擦拭機構(7)位于攝像機(4)的上方；

所述收放機構(5)包括第一電機(8)、驅動桿(9)、連桿(10)、收放桿(11)和導向組件，所述第一電機(8)的輸出軸水平設置，所述驅動桿(9)豎向設置，所述驅動桿(9)的頂端與第一電機(8)的輸出軸連接，所述驅動桿(9)的底端設有第一限位塊，所述連桿(10)水平設置，所述連桿(10)與第一電機(8)的輸出軸垂直，所述連桿(10)的一側水平設有第一限位槽，所述第一限位塊位于第一限位槽內，所述第一限位塊與第一限位槽滑動連接，所述導向組件有兩個，兩個導向組件關于連桿(10)對稱設置，所述連桿(10)的兩端均設有第二限位塊，兩個第二限位塊分別位于兩個導向組件內，兩個第二限位塊分別與兩個導向組件滑動連接，所述收放桿(11)豎向設置在連桿(10)的下方，所述驅動桿(9)通過連桿(10)驅動收放桿(11)上下移動；

所述固定機構(6)包括固定板(12)、第二電機(13)、絲桿(14)、滑動桿(15)、滑塊(16)和固定桿(17)，所述固定板(12)橫向設置在收放桿(11)的下方，所述第二電機(13)設置在固定板(12)的一側，所述絲桿(14)水平設置，所述第二電機(13)與絲桿(14)傳動連接，所述滑動桿(15)與絲桿(14)平行，所述滑動桿(15)穿過滑塊(16)且滑動桿(15)與滑塊(16)滑動連接，所述滑塊(16)上設有螺紋孔，所述絲桿(14)經螺紋孔穿過滑塊(16)，所述絲桿(14)與滑塊(16)螺紋連接，所述絲桿(14)上設有兩段旋向相反的螺紋，所述滑塊(16)有兩個，兩個滑塊(16)分別與兩段設有相反螺紋的絲桿(14)螺紋連接，所述固定桿(17)豎向設置，所述固定桿(17)有兩個，兩個固定桿(17)分別設置在兩個滑塊(16)的下方，所述攝像機(4)位于兩個固定桿(17)之間，所述攝像機(4)分別與兩個固定桿(17)抵靠；

所述擦拭機構(7)包括氣缸(18)、第三電機(19)和擦拭桿(20)，所述氣缸(18)豎向朝下設置在固定板(12)上，所述第三電機(19)設置在氣缸(18)的下方，所述第三電機(19)的輸出軸與第一電機(8)的輸出軸平行，所述擦拭桿(20)豎向設置，所述擦拭桿(20)的頂端與第三電機(19)的輸出軸連接，所述擦拭桿(20)位于攝像機(4)的上方。

2.如權利要求1所述的用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，其特征在于，所述固定桿(17)上設有擋塊(21)，所述擋塊(21)有兩個，兩個擋塊(21)分別設置在兩個固定桿(17)的下方，所述攝像機(4)分別與兩個擋塊(21)抵靠。

3.如權利要求1所述的用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，其特征在于，兩個固定桿(17)的相對的一側均設有凹槽，所述凹槽豎向設置，所述攝像機(4)的兩端分別位于兩個凹槽內。

4.如權利要求2所述的用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，其特征在于，所述固定桿(17)上還設有緊固機構，所述緊固機構位于攝像機(4)的上方，所述緊固機構包括兩個緊固組件，兩個緊固組件分別設置在兩個固定桿(17)上，兩個緊固組件均位于兩個固定桿(17)之間，所述緊固組件包括電磁鐵(22)、彈簧(23)和鐵塊(24)，所述電磁鐵(22)設置在固定桿(17)的一側，所述彈簧(23)豎向設置在電磁鐵(22)和鐵塊(24)之間，所述鐵塊(24)與攝像機(4)抵靠。

5.如權利要求4所述的用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，其特征在于，所述鐵塊(24)的底面設有硅膠墊。

6.如權利要求4所述的用于農業的具有信息監測功能的智能化無人機，其特征在于，所述電磁鐵(22)的制作材料為硅鋼。