[發明專利]一種用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機

有效

• 申請號: 201710590086.1
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107458591B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 嘉興眾衡電氣科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D15/16
• 代理公司: 太原九得專利代理事務所(普通合伙) 14117
• 代理人: 高璇

本發明涉及一種用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機，包括機身、螺旋槳、支架和攝像頭，機身還包括掃雪裝置，掃雪裝置包括旋轉機構、收放機構、掃雪機構和密封機構，該用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機，通過掃雪裝置在積雪較厚時自動去除機身上方的積雪，避免積雪融化后進入機身內對電路造成損壞，同時，也可及時減輕無人機的負重，提高了飛行過程的穩定性，從而在一定程度上提高了無人機的安全性能，同時，相比人工去除積雪的方式，更為省時省力，且避免影響拍攝進程。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

目前，無人機被廣泛地運用到了航拍領域，運用無人機進行航拍能夠清晰的表現地理形態，被運用于軍事、交通建設、水利工程、生態研究、城市規劃等方面。當使用無人機對雪景進行航拍時，若航拍的過程中有雪花飄落，則在無人機的機身上方會出現積雪，若積雪較多，則會對無人機飛行的安全性造成一定的影響：積雪逐漸融化成水后會經散熱口流入機身內，對機身內的電路造成損壞，從而使無人機發生故障；另外，若積雪較厚，無人機相當于負重飛行，降低了飛行過程的穩定性。人們大都只能不斷使無人機降落，并手動去除積雪，而這種方式費時費力，且會影響拍攝進程。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機，包括機身、螺旋槳、支架和攝像頭，所述機身還包括掃雪裝置，所述掃雪裝置設置在機身內；

所述掃雪裝置包括旋轉機構、收放機構、掃雪機構和密封機構，所述收放機構設置在旋轉機構的上方，所述掃雪機構設置在收放機構上，所述機身的頂面設有開口，所述密封機構設置在開口處；

所述旋轉機構包括第一電機、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、轉軸和轉盤，所述第一電機與第一圓柱齒輪傳動連接，所述轉軸豎向設置，所述轉軸的底端通過軸承與機身連接，所述轉軸的頂端與轉盤的中心處連接，所述第二圓柱齒輪套設在轉軸上，所述第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪嚙合，所述轉盤水平設置在轉軸的上方，所述收放機構設置在轉盤的上方；

所述收放機構包括第二電機、絲桿、滑動桿和滑塊，所述絲桿豎向設置，所述第二電機與絲桿傳動連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設有螺紋孔，所述絲桿經螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述掃雪機構設置在滑塊的上方；

所述掃雪機構包括密封塊、刷子和翻折組件，所述密封塊為圓柱體，所述密封塊與轉軸同軸設置，所述密封塊有兩個，所述刷子和翻折組件均設置在兩個密封塊之間，所述翻折組件設置在刷子的下方；

所述翻折組件包括第三電機、主動輪、皮帶、從動輪、轉動軸和翻折桿，所述第三電機與主動輪傳動連接，所述轉動軸水平設置，所述轉動軸通過軸承座與密封塊連接，所述從動輪套設在轉動軸上，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述翻折桿豎向設置在轉動軸的上方，所述刷子豎向設置在翻折桿的上方；