[發明專利]一種用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機

有效

• 申請號: 201710590086.1
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107458591B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 嘉興眾衡電氣科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D15/16
• 代理公司: 太原九得專利代理事務所(普通合伙) 14117
• 代理人: 高璇

1.一種用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機，其特征在于，包括機身(1)、螺旋槳(2)、支架(3)和攝像頭(4)，所述機身(1)還包括掃雪裝置(5)，所述掃雪裝置(5)設置在機身(1)內；

所述掃雪裝置(5)包括旋轉機構、收放機構、掃雪機構和密封機構，所述收放機構設置在旋轉機構的上方，所述掃雪機構設置在收放機構上，所述機身(1)的頂面設有開口，所述密封機構設置在開口處；

所述旋轉機構包括第一電機(6)、第一圓柱齒輪(7)、第二圓柱齒輪(8)、轉軸(9)和轉盤(10)，所述第一電機(6)與第一圓柱齒輪(7)傳動連接，所述轉軸(9)豎向設置，所述轉軸(9)的底端通過軸承與機身(1)連接，所述轉軸(9)的頂端與轉盤(10)的中心處連接，所述第二圓柱齒輪(8)套設在轉軸(9)上，所述第一圓柱齒輪(7)與第二圓柱齒輪(8)嚙合，所述轉盤(10)水平設置在轉軸(9)的上方，所述收放機構設置在轉盤(10)的上方；

所述收放機構包括第二電機(11)、絲桿(12)、滑動桿(13)和滑塊(14)，所述絲桿(12)豎向設置，所述第二電機(11)與絲桿(12)傳動連接，所述滑動桿(13)與絲桿(12)平行，所述滑動桿(13)穿過滑塊(14)且滑動桿(13)與滑塊(14)滑動連接，所述滑塊(14)上設有螺紋孔，所述絲桿(12)經螺紋孔穿過滑塊(14)，所述絲桿(12)與滑塊(14)螺紋連接，所述掃雪機構設置在滑塊(14)的上方；

所述掃雪機構包括密封塊(15)、刷子(16)和翻折組件(17)，所述密封塊(15)為圓柱體，所述密封塊(15)與轉軸(9)同軸設置，所述密封塊(15)有兩個，所述刷子(16)和翻折組件(17)均設置在兩個密封塊(15)之間，所述翻折組件(17)設置在刷子(16)的下方；

所述翻折組件(17)包括第三電機(18)、主動輪(19)、皮帶(20)、從動輪(21)、轉動軸(22)和翻折桿(23)，所述第三電機(18)與主動輪(19)傳動連接，所述轉動軸(22)水平設置，所述轉動軸(22)通過軸承座與密封塊(15)連接，所述從動輪(21)套設在轉動軸(22)上，所述主動輪(19)通過皮帶(20)與從動輪(21)傳動連接，所述翻折桿(23)豎向設置在轉動軸(22)的上方，所述刷子(16)豎向設置在翻折桿(23)的上方；

所述密封機構包括兩個密封組件，兩個密封組件關于密封塊(15)對稱設置，所述密封組件包括第四電機(24)、驅動輪(25)、驅動桿(26)、驅動塊(27)、連桿(28)、密封蓋(29)和導向單元，所述第四電機(24)與驅動輪(25)傳動連接，所述驅動塊(27)位于導向單元內，所述驅動塊(27)與導向單元滑動連接，所述驅動桿(26)的一端與驅動輪(25)鉸接，所述驅動桿(26)的另一端與驅動塊(27)鉸接，所述驅動桿(26)與驅動輪(25)的鉸接處位于驅動輪(25)的圓心的一側，所述驅動輪(25)通過驅動桿(26)驅動驅動塊(27)水平移動，所述連桿(28)水平設置在驅動塊(27)和密封蓋(29)之間，所述密封蓋(29)水平設置，兩個密封蓋(29)相互抵靠，兩個密封蓋(29)的相抵靠的一側均設有缺口，所述缺口為半圓形，所述密封塊(15)位于兩個密封蓋(29)之間，所述密封塊(15)與缺口匹配，兩個密封蓋(29)均位于機身(1)的頂面的下方，兩個密封蓋(29)均與機身(1)的頂面滑動連接。

2.如權利要求1所述的用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機，其特征在于，所述機身(1)的頂面設有壓力傳感器，所述機身(1)內還設有PLC，所述壓力傳感器和第一電機(6)、第二電機(11)、第三電機(18)、第四電機(24)均與PLC電連接。

3.如權利要求1所述的用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機，其特征在于，所述導向單元包括兩根相互平行的導向桿(30)，所述驅動塊(27)位于兩根導向桿(30)之間，所述驅動塊(27)分別與兩根導向桿(30)滑動連接。

4.如權利要求1所述的用于雪景拍攝的提高安全性能的航拍無人機，其特征在于，所述密封蓋(29)上設有限位塊，所述機身(1)的頂面水平設有限位槽，所述限位塊位于限位槽內，所述限位塊與限位槽滑動連接。