[發明專利]一種雙段式紙漿模塑生產線

有效

• 申請號: 201710590043.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107447596B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 李庭南
• 申請（專利權）人: 佛山浩博環保制品有限公司
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

本發明所公開了一種結構新穎緊湊、生產效率高的雙段式紙漿模塑生產線，包括依照工藝順序依次布置的成型機、第一機械手裝置、切邊機、第二機械手裝置、檢測裝置分揀堆疊裝置；本發明的雙段式紙漿模塑一體化翻轉自動機，其第一熱壓上模和第二熱壓上模可同步水平移動；自動化水平高，有利于提高生產效率并節省人力。

技術領域

本發明涉及紙模加工生產設備技術領域，尤其涉及一種雙段式紙漿模塑生產線。

背景技術

紙漿模塑品（或稱紙塑品）是以紙漿為原料，利用成型模具吸漿并壓塑成型。由于其成品可以回收再制造，所以符合環保再利用的節能趨勢，因此其受到市場上的廣泛關注以及青睞，因而用于制作其的加工設備也受到越來越多的重視，市場競爭尤其激烈。

本申請人先前向中國國家知識產權局申請過名為“一種紙漿模塑一體化翻轉自動機”的實用新型專利，其授權公告日為2012年8月8日。該一體化翻轉自動機工作時，漿箱內注滿漿水料混合物，成型模裝置動作，具體的：漿箱在升降氣缸的驅動下，豎直上升至合適吸漿位置，即保證翻轉吸漿機構位于漿箱內，進行吸漿動作。吸漿動作完成后，漿箱復位下降，其在復位下降的過程中，翻轉吸漿機構開始180°翻轉，進行真空吸附脫水，強制性地使漿水料混合物下降。翻轉吸漿機構翻轉到位后，與擠壓模配合進行壓制成型，即形成得到紙塑初成品。翻轉吸漿機構回轉180°，恢復原始狀態，進行下一次吸漿動作；同時，壓模組件中的熱壓下模和接料架動作，熱壓下模移動至擠壓模下方，擠壓模將其上的紙塑初成品轉移至熱壓下模上。接料動作完成后，熱壓下模和接料架返回，分別對應位于熱壓上模和物料轉移模下方，隨后，熱壓上模動作，配合將位于熱壓下模上的紙塑初成品壓干成型，壓干動作完成后，熱壓上模復位上升；在熱壓上模與熱壓下模配合壓制成型的過程中，物料轉移模同時動作，將其上的紙塑成品轉移至位于其下方的接料架上（第一動作周期內物料轉移模上無紙塑成品）。再接著，熱壓下模和接料架再次移動，使得熱壓下模位于物料轉移模下方，物料轉移模動作，將位于熱壓下模上的紙塑成品吸起，完成物料交換動作；與此同時，接料架上的紙塑成品取走。整個動作完成后，熱壓下模和接料架動作，再次返回移動至成型模裝置進行接料，整個過程如此循環。其動作過程復雜，不利于降低成本以及提高生產效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構新穎緊湊、生產效率高的雙段式紙漿模塑一體化翻轉自動機.

為了實現以上目的，本發明所采用的技術方案是：

一種雙段式紙漿模塑生產線，包括依照工藝順序依次布置的成型機、第一機械手裝置、切邊機、第二機械手裝置、檢測裝置分揀堆疊裝置；

所述的成型機包括機架、吸漿翻轉機構、第一熱壓上模、第二熱壓上模、第一熱壓下模和第二熱壓下模、帶動第一熱壓下模頂升的第一合模驅動單元、帶動第二熱壓下模頂升的第二合模驅動單元；其中所述吸漿翻轉機構、第一熱壓下模和第二熱壓下模沿水平方向依次布置于機架上，所述第一熱壓上模和第二熱壓上模滑動連接于機架上方的導軌上，同時所述的第一熱壓上模和第二熱壓上模還配置有帶動兩者沿水平方向同步平移的熱壓上模移動機構；

所述第一機械手裝置以及第二機械手裝置均包括有底座、轉動連接于底座上的旋轉臂、帶動旋轉臂轉動的旋轉驅動單元、安裝于旋轉臂上的取料架以及帶動取料架升降的升降驅動單元，其中所述旋轉臂水平安裝并在旋轉驅動單元的驅動下繞豎向轉軸旋轉，所述取料架的下表面安裝有真空吸盤；

所述的檢測裝置分揀堆疊裝置包括依次設置的正面拍照工位、翻轉工位、反面拍照工位、金屬檢測工位、分揀堆疊工位以及用于將紙塑品沿上述次序輸送的輸送帶，其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均設有對準輸送帶的攝像頭，所述的翻轉工位設置有翻轉機構，所述的金屬檢測工位設置有金屬檢測器，所述的分揀堆疊工位包括依次設置于輸送帶上方的良品收集架、次品收集架，分別將產品頂升至良品收集架和次品收集架的良品頂升氣缸以及次品頂升氣缸。