[發明專利]一種雙段式紙漿模塑生產線

有效

• 申請號: 201710590043.3
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107447596B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 李庭南
• 申請（專利權）人: 佛山浩博環保制品有限公司
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 羅曉聰

1.一種雙段式紙漿模塑生產線，其特征在于：包括依照工藝順序依次布置的成型機（1）、第一機械手裝置（2a）、切邊機（3）、第二機械手裝置（2b）、檢測裝置分揀堆疊裝置（4）；所述的成型機（1）包括機架（11）、吸漿翻轉機構（112）、第一熱壓上模（131）、第二熱壓上模（132）、第一熱壓下模（141）和第二熱壓下模（142）、帶動第一熱壓下模（141）頂升的第一合模驅動單元（151）、帶動第二熱壓下模（142）頂升的第二合模驅動單元（152）；其中所述吸漿翻轉機構（112）、第一熱壓下模（141）和第二熱壓下模（142）沿水平方向依次布置于機架（11）上，所述第一熱壓上模（131）和第二熱壓上模（132）滑動連接于機架（11）上方的導軌（111）上，同時所述的第一熱壓上模（131）和第二熱壓上模（132）還配置有帶動兩者沿水平方向同步平移的熱壓上模移動機構；所述第一機械手裝置（2a）以及第二機械手裝置（2b）均包括有底座（21）、轉動連接于底座（21）上的旋轉臂（22）、帶動旋轉臂（22）轉動的旋轉驅動單元（24）、安裝于旋轉臂（22）上的取料架（23）以及帶動取料架（23）升降的升降驅動單元，其中所述旋轉臂（22）水平安裝并在旋轉驅動單元（24）的驅動下繞豎向轉軸旋轉，所述取料架（23）的下表面安裝有真空吸盤（25）；所述的檢測裝置分揀堆疊裝置（4）包括依次設置的正面拍照工位、翻轉工位、反面拍照工位、金屬檢測工位、分揀堆疊工位以及用于將紙塑品沿上述次序輸送的輸送帶（46），其中所述正面拍照工位以及反面拍照工位均設有對準輸送帶（46）的攝像頭（41），所述的翻轉工位設置有翻轉機構（42），所述的金屬檢測工位設置有金屬檢測器（43），所述的分揀堆疊工位包括依次設置于輸送帶（46）上方的良品收集架（44a）、次品收集架（44b），分別將產品頂升至良品收集架（44a）和次品收集架（44b）的良品頂升氣缸（45a）以及次品頂升氣缸（45b）。

2.根據權利要求1所述的一種雙段式紙漿模塑生產線，其特征在于：所述的良品收集架（44a）以及次品收集架（44b），其中所述的良品收集架（44a）以及次品收集架（44b）均包括具有下側開口的籠體（441）以及設置于籠體（441）下側開口的單向閘門（442），所述的單向閘門（442）鉸接于籠體（441）下側開口，并且在單向閘門（442）的下側設置有限向擋部（443）以限制單向閘門（442）單向上翻。

3.根據權利要求1所述的一種雙段式紙漿模塑生產線，其特征在于：所述的熱壓上模移動機構包括絲桿（161）、驅動絲桿（161）旋轉的伺服電機（162）、與第一熱壓上模（131）固定連接的第一連接螺母（163）以及與第二熱壓上模（132）固定連接的第二連接螺母（164），其中所述的絲桿（161）沿水平方向延伸并同時與第一連接螺母（163）和第二連接螺母（164）螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙段式紙漿模塑生產線，其特征在于：所述的第一合模驅動單元（151）和第二合模驅動單元（152）均為液壓缸。

5.根據權利要求1所述的一種雙段式紙漿模塑生產線，其特征在于：所述的吸漿翻轉機構（112）上方還設置有冷壓模（117）。

6.根據權利要求1所述的一種雙段式紙漿模塑生產線，其特征在于：所述的吸漿翻轉機構（112）、第一熱壓上模（131）、第二熱壓上模（132）、第一熱壓下模（141）和第二熱壓下模（142）均在其表面設有氣孔并連接形成正負壓的真空泵。

7.根據權利要求1所述的一種雙段式紙漿模塑生產線，其特征在于：所述的旋轉驅動單元（24）為伺服電機，該旋轉驅動單元固定安裝于底座（21）上，并且其轉軸與旋轉臂（22）連接；所述升降驅動單元為豎向安裝的氣缸，該升降驅動單元的缸體安裝于旋轉臂（22）上，并且其活塞桿與取料架（23）連接。