[發明專利]一種曲柄搖桿式機構驅動的六自由度體感平臺

在審

• 申請號: 201710589846.7
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN109285407A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 胡磊;張堅;郭娜;俞國鑫;劉洪升
• 申請（專利權）人: 北京楓翼科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種曲柄搖桿式機構驅動的六自由度體感平臺，其特征在于：它由動平臺(1)、執行機構(2)、靜平臺(3)、控制系統(4)組成；執行機構(2)兩端分別安裝在動平臺(1)和靜平臺(3)上；控制系統(4)安裝在靜平臺(3)上。

2.根據權利要求1所述的一種曲柄搖桿式機構驅動的六自由度體感平臺，其特征在于：所述動平臺(1)是一個不規則形空心結構，該動平臺(1)側邊分布著6個相同的伸出軸，這6個伸出軸連接起來構成一個長邊與短邊相間的六邊形，該六邊形的三個長邊相等、三個短邊相等，每一個伸出軸分別通過螺釘與相應的動平臺連接球鉸(25)連接。

3.根據權利要求1所述的一種曲柄搖桿式機構驅動的六自由度體感平臺，其特征在于：所述執行機構(2)在六自由度體感平臺上共有六組，每組分別由驅動電機(21)、轉動曲柄(22)、靜平臺連接球鉸(23)、搖桿(24)和動平臺連接球鉸(25)組成；驅動電機(21)固定在靜平臺(3)的靜平臺主體(31)上；轉動曲柄(22)輸入端與驅動電機(21)伸出軸固定；靜平臺連接球鉸(23)將轉動曲柄(22)輸出端和搖桿(24)的一端連接在一起，動平臺連接球鉸(25)將動平臺(1)伸出軸和搖桿(24)的另一端連接。

4.根據權利要求1所述的一種曲柄搖桿式機構驅動的六自由度體感平臺，其特征在于：所述靜平臺(3)由靜平臺主體(31)、靜平臺底座(32)兩部分組成，靜平臺底座(32)放置在平地上，靜平臺主體(31)通過螺釘固定在靜平臺底座(32)上；靜平臺主體(31)是一個多邊形空心盤狀結構，6個驅動電機(21)均勻分布在靜平臺主體(31)上。

5.根據權利要求1所述的一種曲柄搖桿式機構驅動的六自由度體感平臺，其特征在于：所述控制系統(4)安裝在靜平臺(3)的靜平臺底座(32)上，控制系統(4)由控制箱(41)和電子元器件組成，控制箱(41)是一個盒形結構，外部留有電源線插口、網線插口、電機端航空插頭接口、急停插口，控制箱(41)內部安裝運動控制卡(42)、開關電源(43)、空氣開關(44)和驅動器(45)。