[發明專利]一種貨物自動搬運方法

有效

• 申請號: 201710588485.4
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107344670B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 林星星;倪虹;葉霞;易際鋼;徐瀟薇;柴佳瑜
• 申請（專利權）人: 杭州師范大學錢江學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種貨物自動搬運方法。物流運輸過程中，室內短距離運輸所消耗的時間、人力以及物力都很大。本發明采用的貨物自動搬運系統包括行進軌道和尋跡搬運車。所述的尋跡搬運車包括軸承座、墊塊、載貨輪、底板、載貨箱、驅動輪、裝燈桿、第一尋跡傳感器、第二尋跡傳感器、測距傳感器、轉向電機、照明燈、第一行進電機、第二行進電機、轉向輪、轉向輪叉和控制模塊。控制模塊包括處理模塊、驅動芯片、啟動按鈕和電池。行進軌道包括主軌道、圓弧軌道、分支軌道、轉彎識別標記、存放點識別標記和卸貨點識別標記。本發明能夠根據需求將貨物從物流卸貨點運輸到倉庫內的各個貨物存放點，省去了貨物室內搬運的人工成本。

技術領域

本發明屬于貨物運輸技術領域，具體涉及一種貨物自動搬運方法。

背景技術

在大多數產品生產銷售的整個過程中，僅僅有5％的時間是用于加工和制造的，剩余95％的時間用于儲存、裝卸、等待加工和物流運輸等。在美國，直接勞動成本所占比例不足生產成本的10％，且這一比例還在不斷下降，而儲存、運輸所占的費用卻占生產成本的40％。目前，世界各工業強國普遍把改造物流結構、降低物流成本作為企業在競爭中取勝的重要措施。而物流運輸過程中，室內短距離運輸所消耗的時間、人力以及物力都很大，因此設計一種適用于室內短距離運輸的方法十分重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于室內短距離貨物運輸的方法。

本發明采用的貨物自動搬運系統包括行進軌道和尋跡搬運車。所述的尋跡搬運車包括軸承座、墊塊、載貨輪、底板、載貨箱、驅動輪、裝燈桿、第一尋跡傳感器、第二尋跡傳感器、測距傳感器、轉向電機、照明燈、第一行進電機、第二行進電機、轉向輪、轉向輪叉和控制模塊。

所述底板頂面的前端固定有測距傳感器及墊塊；所述的測距傳感器設置在墊塊的前方。所述的墊塊上固定有轉向電機；轉向電機的輸出軸與轉向輪叉固定。轉向輪叉上支承有轉向輪。底板頂面后端的兩側均固定有一個軸承座。兩個軸承座上均通過軸承支承有驅動輪。所述的第一行進電機及第二行進電機均固定在底板頂面的后端；第一行進電機、第二行進電機的輸出軸與兩個驅動輪分別固定。裝燈桿的底端與底板固定，頂端與照明燈固定。所述的第一尋跡傳感器與第二尋跡傳感器對中固定在底板上。第一尋跡傳感器與第二尋跡傳感器的間距為d，30mm≤d≤100mm。第一尋跡傳感器與第一行進電機位于同一側。所述載貨箱底部的前端與底板的后端固定。載貨箱底部的后端與載貨輪叉構成轉動副。載貨輪支承在載貨輪叉上。控制模塊設置在底板上。

所述的控制模塊包括處理模塊、驅動芯片、啟動按鈕和電池。所述電池的負極接地。所述的啟動按鈕與處理模塊相連；所述的處理模塊通過無線模塊與上位機相連。

所述的處理模塊包括控制器和晶振Y1；所述控制器的第一晶振管腳接第一電容C1及晶振Y1的一端，第二晶振管腳接晶振Y1的另一端及第二電容C2的一端；第一電容C1及第二電容C2的另一端均接地；控制器的復位管腳接第一電阻R1、復位按鈕K1及第三電容C3的一端；第一電阻R1的另一端接地；第三電容C3及復位按鈕K1的另一端均接電池的正極；控制器的存儲器選擇管腳接電池的正極；控制器的第一I/O口接三極管Q1的基極；三極管Q1的發射極接電池的正極，集電極接照明燈的正極；照明燈的負極接地；控制器的第二I/O口接第二尋跡傳感器的信號輸出管腳，第三I/O口接第一尋跡傳感器的信號輸出管腳；第一尋跡傳感器及第二尋跡傳感器的電源負極管腳均接地，電源正極管腳均接電池的正極；控制器的第四I/O口接測距傳感器的第一信號輸出管腳，第五I/O口接測距傳感器的第二信號輸出管腳；測距傳感器的電源負極管腳接地，電源正極管腳接電池正極；控制器的第六I/O口接第一行進電機的一端，第七I/O口接第二行進電機的一端；第一行進電機及第二行進電機的另一端均接地；