[發明專利]一種管道機器人在審
申請號: | 201710588387.0 | 申請日: | 2017-07-19 |
公開(公告)號: | CN107270029A | 公開(公告)日: | 2017-10-20 |
發明(設計)人: | 方彐云 | 申請(專利權)人: | 廣州市歐樹環保科技有限公司 |
主分類號: | F16L55/40 | 分類號: | F16L55/40;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02;B25J19/02;B25J19/00;F16L101/30 |
代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
地址: | 510000 廣東省廣州市荔灣區花地大道中*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 管道 機器人 | ||
技術領域
本發明是一種管道機器人,屬機器人領域。
背景技術
在一般工業、核設施、石油天然氣、軍事裝備等領域中,管道作為一種有效的物料輸送方式而得到廣泛的應用。管道的工作環境非常惡劣,容易發生腐蝕、疲勞破壞或使管道內部潛在的缺陷發展成破損而引起泄漏等事故。因此,為了延長管道的壽命、防止泄漏事故的發生,就必須對管道進行有效的檢測維護、維修,管道機器人為滿足該需要而產生。
現有技術公開了申請號為:201621209100.6的一種管道機器人,包括兩個對稱布置的支架單元,兩個支架單元之間連接有控制單元,所述支架單元與控制單元之間通過萬向節連接,所述支架單元上連接有行走單元,所述支架單元包括電動推桿和三個支架,所述電動推桿上設置有三個均勻分布的調節螺母,三個所述支架通過調節螺母與電動推桿連接,且三個所述支架呈等腰三角形布置;所述行走單元包括電機盒、兩個行走輪、電機和兩個錐齒輪,但是現有技術不能對管道內部360度無死角的攝影,不利于使用者觀察管道詳細情況。
發明內容
針對現有技術存在的不足,本發明目的是提供一種管道機器人,以解決現有技術不能對管道內部360度無死角的攝影,不利于使用者觀察管道詳細情況問題。
為了實現上述目的,本發明是通過如下的技術方案來實現:一種管道機器人,其結構包括第一活動支撐桿、上端蓋、伸縮桿、紅外感應器、紅外感應發射器、攝影儀、定位卡扣、主機體、連接銷、輔助輪、減震輪帶、輪轂、防滑輪、第二活動支撐桿,所述的與上端蓋通過第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與連接銷連接,所述的伸縮桿上設有紅外感應器,所述的紅外感應發射器與紅外感應器電連接,所述的上端蓋與伸縮桿過渡配合,所述的第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與定位卡扣過渡配合,所述的與上端蓋通過第一活動支撐桿、第二活動支撐桿,所述的紅外感應器通過上端蓋、第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與主機體電連接,所述的減震輪帶與防滑輪過盈配合,所述的防滑輪通過減震輪帶與輪轂連接,所述的攝影儀通過上端蓋、第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與主機體電連接,所述的攝影儀由旋轉電機、角度調節器、攝影儀主機、攝影鏡頭、LED補光燈組成,所述的攝影鏡頭、LED補光燈與攝影儀主機電連接,所述的攝影儀主機左側設有角度調節器,所述的攝影儀主機通過角度調節器與旋轉電機電連接。
進一步地,所述的紅外感應器上設有兩個紅外感應發射器。
進一步地,所述的上端蓋下方設有第一活動支撐桿與第二活動支撐桿。
進一步地,所述的主機體上設有連接銷。
進一步地,所述的主機體四周設有四個的減震輪帶、輪轂、防滑輪。
進一步地,所述的防滑輪是由橡膠材料構成。
進一步地,所述的攝影儀是由橡膠材料構成。
本發明的有益效果:攝影儀由旋轉電機、角度調節器、攝影儀主機、攝影鏡頭、LED補光燈組成,可以對管道內部進行360度攝影,不存在死角,有利于使用者觀察管道詳細情況。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明的其它特征、目的與優點將會變得更明顯:
圖1為本發明一種管道機器人的結構示意圖;
圖2為本發明攝影儀的結構示意圖。
圖中:第一活動支撐桿-1、上端蓋-2、伸縮桿-3、紅外感應器-4、紅外感應發射器-5、攝影儀-6、定位卡扣-7、主機體-8、連接銷-9、輔助輪-10、減震輪帶-11、輪轂-12、防滑輪-13、第二活動支撐桿-14、旋轉電機-61、角度調節器-62、攝影儀主機-63、攝影鏡頭-64、LED補光燈-65。
具體實施方式
為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本發明。
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