日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發明專利]一種管道機器人在審

專利信息
申請號: 201710588387.0 申請日: 2017-07-19
公開(公告)號: CN107270029A 公開(公告)日: 2017-10-20
發明(設計)人: 方彐云 申請(專利權)人: 廣州市歐樹環保科技有限公司
主分類號: F16L55/40 分類號: F16L55/40;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02;B25J19/02;B25J19/00;F16L101/30
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 510000 廣東省廣州市荔灣區花地大道中*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 管道 機器人
【說明書】:

技術領域

發明是一種管道機器人,屬機器人領域。

背景技術

在一般工業、核設施、石油天然氣、軍事裝備等領域中,管道作為一種有效的物料輸送方式而得到廣泛的應用。管道的工作環境非常惡劣,容易發生腐蝕、疲勞破壞或使管道內部潛在的缺陷發展成破損而引起泄漏等事故。因此,為了延長管道的壽命、防止泄漏事故的發生,就必須對管道進行有效的檢測維護、維修,管道機器人為滿足該需要而產生。

現有技術公開了申請號為:201621209100.6的一種管道機器人,包括兩個對稱布置的支架單元,兩個支架單元之間連接有控制單元,所述支架單元與控制單元之間通過萬向節連接,所述支架單元上連接有行走單元,所述支架單元包括電動推桿和三個支架,所述電動推桿上設置有三個均勻分布的調節螺母,三個所述支架通過調節螺母與電動推桿連接,且三個所述支架呈等腰三角形布置;所述行走單元包括電機盒、兩個行走輪、電機和兩個錐齒輪,但是現有技術不能對管道內部360度無死角的攝影,不利于使用者觀察管道詳細情況。

發明內容

針對現有技術存在的不足,本發明目的是提供一種管道機器人,以解決現有技術不能對管道內部360度無死角的攝影,不利于使用者觀察管道詳細情況問題。

為了實現上述目的,本發明是通過如下的技術方案來實現:一種管道機器人,其結構包括第一活動支撐桿、上端蓋、伸縮桿、紅外感應器、紅外感應發射器、攝影儀、定位卡扣、主機體、連接銷、輔助輪、減震輪帶、輪轂、防滑輪、第二活動支撐桿,所述的與上端蓋通過第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與連接銷連接,所述的伸縮桿上設有紅外感應器,所述的紅外感應發射器與紅外感應器電連接,所述的上端蓋與伸縮桿過渡配合,所述的第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與定位卡扣過渡配合,所述的與上端蓋通過第一活動支撐桿、第二活動支撐桿,所述的紅外感應器通過上端蓋、第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與主機體電連接,所述的減震輪帶與防滑輪過盈配合,所述的防滑輪通過減震輪帶與輪轂連接,所述的攝影儀通過上端蓋、第一活動支撐桿、第二活動支撐桿與主機體電連接,所述的攝影儀由旋轉電機、角度調節器、攝影儀主機、攝影鏡頭、LED補光燈組成,所述的攝影鏡頭、LED補光燈與攝影儀主機電連接,所述的攝影儀主機左側設有角度調節器,所述的攝影儀主機通過角度調節器與旋轉電機電連接。

進一步地,所述的紅外感應器上設有兩個紅外感應發射器。

進一步地,所述的上端蓋下方設有第一活動支撐桿與第二活動支撐桿。

進一步地,所述的主機體上設有連接銷。

進一步地,所述的主機體四周設有四個的減震輪帶、輪轂、防滑輪。

進一步地,所述的防滑輪是由橡膠材料構成。

進一步地,所述的攝影儀是由橡膠材料構成。

本發明的有益效果:攝影儀由旋轉電機、角度調節器、攝影儀主機、攝影鏡頭、LED補光燈組成,可以對管道內部進行360度攝影,不存在死角,有利于使用者觀察管道詳細情況。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明的其它特征、目的與優點將會變得更明顯:

圖1為本發明一種管道機器人的結構示意圖;

圖2為本發明攝影儀的結構示意圖。

圖中:第一活動支撐桿-1、上端蓋-2、伸縮桿-3、紅外感應器-4、紅外感應發射器-5、攝影儀-6、定位卡扣-7、主機體-8、連接銷-9、輔助輪-10、減震輪帶-11、輪轂-12、防滑輪-13、第二活動支撐桿-14、旋轉電機-61、角度調節器-62、攝影儀主機-63、攝影鏡頭-64、LED補光燈-65。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體實施方式,進一步闡述本發明。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣州市歐樹環保科技有限公司,未經廣州市歐樹環保科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710588387.0/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數據每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網站地圖 友情鏈接 企業標識 聯系我們

鉆瓜專利網在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产一二| 丝袜诱惑一区二区三区| 久久噜噜少妇网站| 欧美日韩偷拍一区| 久久国产精品久久| 午夜爱爱电影| 年轻bbwbbw高潮| 国产在线一卡| 美女被羞羞网站视频软件| 偷拍自中文字av在线| 亚洲国产精品一区在线| 91精品视频在线观看免费| 国产精品久久久久久久久久嫩草| 欧美一区二三区| 国产三级欧美三级日产三级99| 国产一二三区免费| 91一区在线观看| 精品国产二区三区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久久久久久国产精品视频| 99久久精品一区二区| 国偷自产一区二区三区在线观看 | 国产午夜精品一区二区三区在线观看 | 国产69精品久久久久男男系列| 7799国产精品久久99| 国产一区二区伦理| 欧美日韩久久一区二区 | 午夜电影天堂| 精品国产一二三四区| 亚洲欧美国产一区二区三区| 亚洲少妇中文字幕| 国产精品v欧美精品v日韩精品v| 日韩欧美国产中文字幕| 精品亚洲午夜久久久久91| 国产欧美一区二区在线观看| 久久午夜无玛鲁丝片午夜精品| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 国产精品1区二区| 日韩精品一区二区久久| 天天射欧美| 国产精品1区二区| 欧美一级久久久| 91精品啪在线观看国产| 日韩av在线播| 国内久久久| 欧美系列一区| 91一区二区三区视频| 久久国产这里只有精品| 欧美激情在线观看一区| 91久久国语露脸精品国产高跟| 国产69久久久欧美一级| 最新日韩一区| 国产一区二区三区四区五区七| 国产精品日产欧美久久久久| 91av一区二区三区| 国产69精品久久久久777糖心| 国产精选一区二区| 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 日韩免费一级视频| 国产精品色在线网站| 日韩欧美国产高清91| 香港三日本8a三级少妇三级99| 麻豆天堂网| 97视频久久久| 精品久久久久久久免费看女人毛片| 在线观看国产91| 欧美精品国产精品| 久久国产免费视频| 午夜国内精品a一区二区桃色| 亚洲色欲色欲www| 国产精品一区久久人人爽| xxxxhd欧美| 久久97国产| 国产欧美一区二区三区免费视频| 中文字幕一级二级三级| 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷| 鲁一鲁一鲁一鲁一鲁一av| 午夜毛片在线看| 国产精品刺激对白麻豆99| 亚洲精品www久久久| ass韩国白嫩pics| 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站|