[發(fā)明專利]一種管道機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710588387.0
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107270029A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方彐云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市歐樹環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02;B25J19/02;B25J19/00;F16L101/30
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1.一種管道機(jī)器人，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括第一活動支撐桿(1)、上端蓋(2)、伸縮桿(3)、紅外感應(yīng)器(4)、紅外感應(yīng)發(fā)射器(5)、攝影儀(6)、定位卡扣(7)、主機(jī)體(8)、連接銷(9)、輔助輪(10)、減震輪帶(11)、輪轂(12)、防滑輪(13)、第二活動支撐桿(14)，所述的與上端蓋(2)通過第一活動支撐桿(1)、第二活動支撐桿(14)與連接銷(9)連接，所述的伸縮桿(3)上設(shè)有紅外感應(yīng)器(4)，所述的紅外感應(yīng)發(fā)射器(5)與紅外感應(yīng)器(4)電連接，所述的上端蓋(2)與伸縮桿(3)過渡配合，所述的第一活動支撐桿(1)、第二活動支撐桿(14)與定位卡扣(7)過渡配合，所述的與上端蓋(2)通過第一活動支撐桿(1)、第二活動支撐桿(14)，所述的紅外感應(yīng)器(4)通過上端蓋(2)、第一活動支撐桿(1)、第二活動支撐桿(14)與主機(jī)體(8)電連接，所述的減震輪帶(11)與防滑輪(13)過盈配合，所述的防滑輪(13)通過減震輪帶(11)與輪轂(12)連接，所述的攝影儀(6)通過上端蓋(2)、第一活動支撐桿(1)、第二活動支撐桿(14)與主機(jī)體(8)電連接，所述的攝影儀(6)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)、角度調(diào)節(jié)器(62)、攝影儀主機(jī)(63)、攝影鏡頭(64)、LED補(bǔ)光燈(65)組成，所述的攝影鏡頭(64)、LED補(bǔ)光燈(65)與攝影儀主機(jī)(63)電連接，所述的攝影儀主機(jī)(63)左側(cè)設(shè)有角度調(diào)節(jié)器(62)，所述的攝影儀主機(jī)(63)通過角度調(diào)節(jié)器(62)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于：所述的紅外感應(yīng)器(4)上設(shè)有兩個紅外感應(yīng)發(fā)射器(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于：所述的上端蓋(2)下方設(shè)有第一活動支撐桿(1)與第二活動支撐桿(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于：所述的主機(jī)體(8)上設(shè)有連接銷(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道機(jī)器人，其特征在于：所述的主機(jī)體(8)四周設(shè)有四個的減震輪帶(11)、輪轂(12)、防滑輪(13)。