[發(fā)明專利]基于Zigbee技術(shù)的緊繩器監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710588218.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107367378B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜平;繆煜;戴斌;吉鐵山;陳宇昊;周根榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通大學(xué);帕瓦夫南通電氣科技有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/00
• 分類號(hào): G01M13/00;G08C17/02;G08B21/18
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 胡燕

1.一種基于Zigbee技術(shù)的緊繩器監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：包括：

緊繩器報(bào)警處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)在每個(gè)緊繩器中，對(duì)緊繩器的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)緊繩器的貨物捆綁繩索斷裂時(shí)進(jìn)行報(bào)警，并將報(bào)警信號(hào)和地址信息通過(guò)無(wú)線模塊傳輸至駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)；

所述的緊繩器報(bào)警處理系統(tǒng)包括電源、DC-DC升壓變換器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、無(wú)線發(fā)送模塊、單片機(jī)處理器、地址設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)，所述的電源通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)與DC-DC升壓變換器的輸入端連接，所述DC-DC升壓變換器的輸出端分別連接有無(wú)線發(fā)送模塊、單片機(jī)處理器，所述單片機(jī)處理器的輸入端還連接有地址設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān)，單片機(jī)處理器的輸出端連接有無(wú)線發(fā)送模塊；

駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)在駕駛室中，用于接收各緊繩器報(bào)警處理系統(tǒng)的地址信息和報(bào)警信息，當(dāng)某一緊繩器的貨物捆綁繩索斷裂時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)收到此報(bào)警信息后，對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈閃爍，報(bào)警蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，提醒駕駛員及時(shí)處理；

所述的駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)包括電源、DC-DC降壓變換器、無(wú)線接收模塊、單片機(jī)處理器、報(bào)警指示燈、報(bào)警蜂鳴器、蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，所述的電源通過(guò)DC-DC降壓變換器分別連接有無(wú)線接收模塊、單片機(jī)處理器，所述單片機(jī)處理器的輸入端連接有無(wú)線接收模塊，所述單片機(jī)處理器的輸出端分別連接有報(bào)警指示燈、蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路，所述蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路連接有報(bào)警蜂鳴器；

所述的無(wú)線發(fā)送模塊采用Zigbee無(wú)線發(fā)送模塊，無(wú)線接收模塊采用Zigbee無(wú)線接收模塊；

所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在緊繩器右蓋板內(nèi)側(cè)，并通過(guò)彈簧與離合機(jī)構(gòu)中的止回棘爪相連接；所述離合機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)棘爪、止回棘爪和松繩氣缸組件，所述推進(jìn)棘爪(5)安裝在板式活塞板上，所述止回棘爪(25)安裝在主殼體上，所述松繩氣缸組件包括松繩手動(dòng)拉環(huán)(26)、凸輪(27)、氣缸活塞桿(28)、氣缸缸體(29)、活塞、氣缸蓋板(30)和螺銷(31)，所述手動(dòng)拉環(huán)(26)端部螺紋與氣缸活塞桿(28)端部螺紋適配連接，所述凸輪(27)內(nèi)孔與傳動(dòng)軸(61)動(dòng)配、凸輪凸部(33)處與螺銷(31)適配，所述氣缸缸體(29)內(nèi)有氣缸活塞桿(28)一端與活塞相配、另一端與手動(dòng)拉環(huán)(26)連接，氣缸缸體(29)底部平面與氣道板連接，端面與氣缸蓋板(30)連接，螺銷(31)與氣缸活塞桿(28)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee技術(shù)的緊繩器監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述緊繩器報(bào)警處理系統(tǒng)中的電源采用1節(jié)5號(hào)堿性電池；駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)中的電源采用貨車蓄電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee技術(shù)的緊繩器監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述報(bào)警指示燈采用紅色高亮發(fā)光管，且一個(gè)報(bào)警指示燈對(duì)應(yīng)一個(gè)緊繩器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Zigbee技術(shù)的緊繩器監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于：所述報(bào)警蜂鳴器采用壓電式蜂鳴器；采用PNP功率晶體管作為蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種基于Zigbee技術(shù)的緊繩器監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)將緊繩器報(bào)警處理系統(tǒng)安裝在車輛上的各個(gè)緊繩器的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，并設(shè)定各個(gè)緊繩器的地址撥碼開(kāi)關(guān)；

(2)在車輛行駛過(guò)程中，緊繩器報(bào)警處理系統(tǒng)對(duì)緊繩器的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)貨物捆綁繩索斷裂時(shí)進(jìn)行報(bào)警，并將報(bào)警信號(hào)和地址信息通過(guò)無(wú)線模塊傳輸至駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)；

(3)駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)接收各緊繩器報(bào)警處理系統(tǒng)的地址信息和報(bào)警信息，當(dāng)某一緊繩器的貨物捆綁繩索斷裂時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息，駕駛臺(tái)集中監(jiān)視系統(tǒng)收到此報(bào)警信息后，對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈閃爍，報(bào)警蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，提醒駕駛員及時(shí)處理；

(4)駕駛員根據(jù)對(duì)應(yīng)的閃爍報(bào)警燈找出發(fā)生故障的緊繩器，并作出及時(shí)處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于Zigbee技術(shù)的緊繩器監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：具體的：

正常時(shí)，最快2秒，緊繩器收緊1次，棘輪的棘齒行進(jìn)1個(gè)齒，行進(jìn)過(guò)程中，帶動(dòng)止回棘爪有個(gè)擺動(dòng)動(dòng)作，在棘齒的齒尖與止回棘爪接觸時(shí)，這個(gè)擺動(dòng)最大，通過(guò)彈簧就使微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，報(bào)警系統(tǒng)得電，向駕駛臺(tái)發(fā)送信息，此時(shí)的信息是正常緊繩信息，駕駛臺(tái)系統(tǒng)收到后，發(fā)光管照樣顯示，但蜂鳴器不叫；

當(dāng)斷繩時(shí)，相當(dāng)于繩子一直是松的，緊繩器一直在收緊，這時(shí)棘輪的棘齒0.5秒就行進(jìn)1個(gè)齒，微動(dòng)開(kāi)關(guān)就要閉合1次，發(fā)出1次信息，此時(shí)的信息是真正的報(bào)警信息，駕駛臺(tái)系統(tǒng)收到后，發(fā)光管亮，蜂鳴器也要叫；

駕駛臺(tái)監(jiān)視系統(tǒng)根據(jù)收到某一緊繩器信息的間隔時(shí)間，由駕駛臺(tái)單片機(jī)處理器來(lái)判斷是正常的緊繩信息還是報(bào)警信息。