[發(fā)明專利]一種交通標(biāo)志信息閾值的獲取方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710587388.3 | 申請日: | 2017-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN107545754B | 公開(公告)日: | 2020-07-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 魏中華;李志;王琳;邱實 | 申請(專利權(quán))人: | 北京工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | G08G1/0962 | 分類號: | G08G1/0962 |
| 代理公司: | 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 徐家升 |
| 地址: | 100124 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 交通標(biāo)志 信息 閾值 獲取 方法 裝置 | ||
1.一種交通標(biāo)志信息閾值的獲取方法,其特征在于,包括:
獲取實驗者駕駛時的視認時間閾值,包括:
根據(jù)各所述實驗者的視認距離和駕駛速度,獲取多個所述實驗者的平均視認距離和平均駕駛速度,將所述平均視認距離和平均駕駛速度的比值作為所述視認時間閾值;
以及所述實驗者對不同交通標(biāo)志組合中的每一塊交通標(biāo)志的視認時間;
根據(jù)所述視認時間和所述視認時間閾值,獲取滿足最大視認條件的目標(biāo)交通標(biāo)志組合,包括:
根據(jù)所述視認時間,獲取所有交通標(biāo)志組合對應(yīng)的視認時間總和;
將交通標(biāo)志數(shù)量相同的交通標(biāo)志組合,作為同一類交通標(biāo)志組合,構(gòu)建交通組合數(shù)組,記為Mi=[m1m2...mj],i表示所述交通組合數(shù)組中交通標(biāo)志的數(shù)量,mj表示所述交通組合數(shù)組中第j個交通標(biāo)志組合,i1,j1;
若所述交通標(biāo)志數(shù)組Mi中所有的交通標(biāo)志組合對應(yīng)的所述視認時間總和均不大于所述視認時間閾值,且交通標(biāo)志數(shù)組Mi+1中存在一個交通標(biāo)志組合對應(yīng)的所述視認時間總和大于所述視認時間閾值,則將所述交通標(biāo)志數(shù)組Mi中各個交通標(biāo)志組合作為所述目標(biāo)交通標(biāo)志組合;
根據(jù)所述目標(biāo)交通標(biāo)志組合中每一塊交通標(biāo)志對應(yīng)的所述視認時間,構(gòu)建信息閾值模型,包括:
根據(jù)所述目標(biāo)交通標(biāo)志組合中每一塊交通標(biāo)志對應(yīng)的所述視認時間,構(gòu)建多元一次方程組,所述多元一次方程組的未知量的數(shù)量為所述目標(biāo)交通標(biāo)志組合中交通標(biāo)志的數(shù)量;
將所述多元一次方程組作為所述信息閾值模型;
根據(jù)所述信息閾值模型獲取交通標(biāo)志信息閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
根據(jù)不同駕齡的實驗者對所述目標(biāo)交通標(biāo)志組合中每一塊交通標(biāo)志的視認時間,確定所述多元一次方程組中所述未知量的系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述信息閾值模型獲取交通標(biāo)志信息閾值,包括:
根據(jù)所述多元一次方程組獲得各所述未知量的值,將值最小的未知量作為基準(zhǔn)未知量;
將所述基準(zhǔn)未知量的值進行歸一化處理,并將所述目標(biāo)交通標(biāo)志組合中各未知量的值與所述基準(zhǔn)未知量的值之間的比值作為各未知量的值;
將所述多元一次方程中的各未知量的值的和作為所述交通標(biāo)志信息閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取實驗者對不同交通標(biāo)志組合中的每一塊交通標(biāo)志的視認時間,包括:
通過眼動儀記錄各所述實驗者視認交通標(biāo)志的實驗視頻;
根據(jù)所述實驗視頻,獲取所述實驗者對不同交通標(biāo)志組合中的每一塊交通標(biāo)志的視認開始時間和視認結(jié)束時間,將所述視認結(jié)束時間和所述視認開始時間之間的時間差作為所述視認時間。
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