[發明專利]一種交通標志信息閾值的獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 201710587388.3
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107545754B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 魏中華;李志;王琳;邱實
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.一種交通標志信息閾值的獲取方法，其特征在于，包括：

獲取實驗者駕駛時的視認時間閾值，包括：

根據各所述實驗者的視認距離和駕駛速度，獲取多個所述實驗者的平均視認距離和平均駕駛速度，將所述平均視認距離和平均駕駛速度的比值作為所述視認時間閾值；

以及所述實驗者對不同交通標志組合中的每一塊交通標志的視認時間；

根據所述視認時間和所述視認時間閾值，獲取滿足最大視認條件的目標交通標志組合，包括：

根據所述視認時間，獲取所有交通標志組合對應的視認時間總和；

將交通標志數量相同的交通標志組合，作為同一類交通標志組合，構建交通組合數組，記為M_i＝[m₁m₂...m_j]，i表示所述交通組合數組中交通標志的數量，m_j表示所述交通組合數組中第j個交通標志組合，i1，j1；

若所述交通標志數組M_i中所有的交通標志組合對應的所述視認時間總和均不大于所述視認時間閾值，且交通標志數組M_i+1中存在一個交通標志組合對應的所述視認時間總和大于所述視認時間閾值，則將所述交通標志數組M_i中各個交通標志組合作為所述目標交通標志組合；

根據所述目標交通標志組合中每一塊交通標志對應的所述視認時間，構建信息閾值模型，包括：

根據所述目標交通標志組合中每一塊交通標志對應的所述視認時間，構建多元一次方程組，所述多元一次方程組的未知量的數量為所述目標交通標志組合中交通標志的數量；

將所述多元一次方程組作為所述信息閾值模型；

根據所述信息閾值模型獲取交通標志信息閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據不同駕齡的實驗者對所述目標交通標志組合中每一塊交通標志的視認時間，確定所述多元一次方程組中所述未知量的系數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述信息閾值模型獲取交通標志信息閾值，包括：

根據所述多元一次方程組獲得各所述未知量的值，將值最小的未知量作為基準未知量；

將所述基準未知量的值進行歸一化處理，并將所述目標交通標志組合中各未知量的值與所述基準未知量的值之間的比值作為各未知量的值；

將所述多元一次方程中的各未知量的值的和作為所述交通標志信息閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取實驗者對不同交通標志組合中的每一塊交通標志的視認時間，包括：

通過眼動儀記錄各所述實驗者視認交通標志的實驗視頻；

根據所述實驗視頻，獲取所述實驗者對不同交通標志組合中的每一塊交通標志的視認開始時間和視認結束時間，將所述視認結束時間和所述視認開始時間之間的時間差作為所述視認時間。