[發明專利]一種高精度自動糾偏裝置

有效

• 申請號: 201710587249.0
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107240572B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 劉照安;朱太榮;謝越森;林佳繼;伊凡·裴力林
• 申請（專利權）人: 拉普拉斯新能源科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/68;H01L31/18
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋

本發明公開一種高精度自動糾偏裝置，包括翻轉模組、吸盤模組、角度調整模組、X軸調整模組、Y軸調整模組；所述角度調整模組驅動吸盤模組轉動以調整其吸盤的角度；所述Y軸調整模組驅動吸盤模組進行Y方向的位置調整；所述翻轉模組用于將吸盤模組、角度調整模組、Y軸調整模組同時翻轉換向；所述X軸調整模組設置于吸盤模組下方，且與翻轉模組可拆卸式連接；所述X軸調整模組用于承接翻轉換向后的所述吸盤模組上的角度及Y方向位置調整好后的硅片，并對該硅片進行X方向的位置調整。本發明糾偏精確度高，體積小，吸盤模組翻轉輪換上料效率高，有利于太陽能硅片的批量化糾偏處理。

技術領域

本發明涉及光伏產品制造設備技術領域，尤其涉及一種高精度自動糾偏裝置。

背景技術

在太陽能硅片的焊接生產中，裝料盒中的硅片需要先通過真空吸盤吸取，然后逐片輸送至與互聯條焊接。但是在焊接時硅片和互聯條的待焊接處需要精確重合，才能保證太陽能硅片的焊接質量。然而，目前的大部分是采用人工或機器人進行移栽和硅片的位置角度調整，糾偏精確度較低，且人工成本高，不利于批量化糾偏處理。

綜上可知，所述糾偏裝置，實際中存在不便的問題，所以有必要加以改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種高精度自動糾偏裝置，糾偏精確度高，體積小，吸盤模組翻轉輪換上料效率高，有利于太陽能硅片的批量化糾偏處理。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種高精度自動糾偏裝置，包括翻轉模組、吸盤模組、角度調整模組、X軸調整模組、Y軸調整模組；所述角度調整模組驅動吸盤模組轉動以調整其吸盤的角度；所述Y軸調整模組驅動吸盤模組進行Y方向的位置調整；所述翻轉模組用于將吸盤模組、角度調整模組、Y軸調整模組同時翻轉換向；所述X軸調整模組設置于吸盤模組下方，且與翻轉模組可拆卸式連接；所述X軸調整模組用于承接翻轉換向后的所述吸盤模組上的角度及Y方向位置調整好后的硅片，并對該硅片進行X方向的位置調整。

較佳地，所述翻轉模組包括翻轉電機、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一皮帶、翻轉軸、第一安裝板、第二安裝板；所述第一安裝板橫截面為L型，且其橫端與第二安裝板的一端可拆卸式連接；所述第一安裝板的豎端、第二安裝板的另一端均設置通孔；所述第一皮帶輪設置于第一安裝板豎端通孔的第二安裝板一側，翻轉電機設置于該通孔的另一側，且翻轉電機的輸出軸穿過該通孔與第一皮帶輪連接；所述第二皮帶輪設置于第二安裝板通孔的第一皮帶輪一側，翻轉軸設置于該通孔的另一側，且翻轉軸的一端穿過該通孔與第二皮帶輪連接；所述第一皮帶輪與第二皮帶輪經第一皮帶傳動。

較佳地，所述吸盤模組包括第一吸盤、第二吸盤、吸盤主軸、第三安裝板；所述第三安裝板的一端設置圓形通孔，另一端設置帶開口的矩形通孔；所述吸盤主軸穿過第三安裝板的圓形通孔，且兩端分別設置第一吸盤、第二吸盤；所述翻轉軸的另一端與第三安裝板的矩形通孔一端可拆卸式連接。

較佳地，所述角度調整模組包括角度調整電機、第三皮帶輪、第四皮帶輪、第二皮帶；所述角度調整電機與第三皮帶輪垂直設置，且其輸出軸與第三皮帶輪連接；所述第四皮帶輪嵌套在吸盤主軸外側；所述第三皮帶輪與第四皮帶輪經第二皮帶傳動。

較佳地，所述X軸調整模組包括第四安裝板、第五安裝板、X軸絲桿、X軸絲母、貼片吸盤、升降氣缸、X軸電機、第一滑塊；所述X軸電機設置在第四安裝板的一端，其輸出軸與X軸絲桿一端連接；所述第四安裝板的另一端兩側分別與X軸絲母、第二安裝板可拆卸式連接；所述第五安裝板一側經X軸絲母與X軸絲桿活動連接，另一側設置豎直導軌；所述第一滑塊與貼片吸盤垂直設置；所述升降氣缸驅動第一滑塊沿豎直導軌做上下直線運動。