[發(fā)明專利]一種管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710586955.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107271550B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭忠峰;陳少鵬;陳浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04
• 代理公司: 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：包括箱體、舵機(jī)、超聲波探測(cè)頭、萬(wàn)向聯(lián)軸器和變徑結(jié)構(gòu)，所述箱體包括前箱體、中間箱體和后箱體，所述前箱體內(nèi)安裝有控制驅(qū)動(dòng)板，前箱體前端安裝有萬(wàn)向聯(lián)軸器，前箱體后端連接有中間箱體，舵機(jī)安裝在中間箱體內(nèi)，舵機(jī)通過(guò)連接部件與超聲波探測(cè)頭連接，中間箱體后端連接有后箱體，前箱體和后箱體外周安裝有變徑結(jié)構(gòu)，前箱體與中間箱體之間、中間箱體與后箱體之間皆設(shè)有電線孔，后箱體的后端也設(shè)有電線孔，電線連接控制驅(qū)動(dòng)板和舵機(jī)，電線穿過(guò)電線孔連接外側(cè)電源；

所述變徑結(jié)構(gòu)包括滑輪、大支撐臂、小支撐臂、擋環(huán)，滑塊、滑軌、連接板和彈簧，前箱體和后箱體分別環(huán)繞固定2個(gè)擋環(huán)，前箱體和后箱體分別環(huán)繞固定的2個(gè)擋環(huán)之間使用連接板連接，前箱體和后箱體分別環(huán)繞固定的2個(gè)擋環(huán)之間還裝有滑軌，大支撐臂的一端通過(guò)兩端帶卡簧的帶槽銷軸鉸接于擋環(huán)上，另一端鉸接有滑輪，大支撐臂的中間側(cè)通過(guò)兩端帶卡簧的帶槽銷軸鉸接于小支撐臂的一端，小支撐臂的另一端通過(guò)兩端帶卡簧的帶槽銷軸鉸接于滑塊上，滑塊一側(cè)連接有彈簧，滑塊和彈簧套在滑軌上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：所述前箱體的前端安裝有前端蓋，后箱體的后端安裝有后端蓋，后端蓋設(shè)有電線孔，萬(wàn)向聯(lián)軸器安裝在前端蓋上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：所述萬(wàn)向聯(lián)軸器和前端蓋為穿入的銷軸固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：所述電線孔的孔周圈安裝有過(guò)線圈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：所述連接部件包括舵盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)和支架，舵盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)連接，轉(zhuǎn)盤(pán)與支架一端連接，支架另一端于中間箱體外側(cè)與超聲波探測(cè)頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)同時(shí)與兩個(gè)或兩個(gè)以上連接部件連接，每個(gè)連接部件都連接有一個(gè)超聲波探測(cè)頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：所述前箱體與中間箱體的安裝連接處、中間箱體與后箱體的安裝連接處皆設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)放置防水墊圈，防水墊圈為球型。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道機(jī)器人用超聲檢測(cè)裝置，其特征在于：所述前箱體與前端蓋的安裝連接處，后箱體與后端蓋的安裝連接處皆設(shè)置有凹槽，凹槽內(nèi)放置防水墊圈，防水墊圈為球型。