[發明專利]一種高效率自動智能灌溉系統

有效

• 申請號: 201710586696.4
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107333630B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉肖俊;劉俊龍;朱瑞紅
• 申請（專利權）人: 劉肖俊
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

本發明提供一種新型高效率自動智能灌溉系統，包括主機柜以及設置于主機柜一側的移動底座；在移動底座上設置有至少一個可以在移動底座上移動的灌溉機器人組件；灌溉機器人組件包括智能移動柜以及設置于智能移動柜上的旋轉底座、設置于旋轉底座上可繞固定軸旋轉的旋轉支撐桿、平行桿；在平行桿前端端頭部位設置有噴淋頭；旋轉底座、旋轉支撐桿以及平行桿上都設置有用于固定與噴淋頭相連通的水管的水管固定架；在智能移動柜內部設置有控制器、無線通訊單元、溫度傳感器、報警器、存儲器以及發音裝置，實際使用過程中，由于多個灌溉機器人組件可以靈活移動，這樣的話，就可以滿足較大區域的直接澆灌，通過網絡控制，又可以實現很好的智能化。

[技術領域]

本發明涉及自動灌溉系統技術領域，尤其涉及一種自動化程度高、操控方便且使用效果好的高效率自動智能灌溉系統。

[背景技術]

城市景觀、生態園林綠化是為人們提供一個良好的休息、文化娛樂、親近大自然、滿足人們回歸自然愿望的場所，是保護生態環境、改善城市生活環境的重要措施。隨著人民生活水平的提高和人們對環境質量的要求越來越高，對城市中的園林綠化要求亦多樣化，現有園林綠化工程的規模和內容也越來越大，所涉及的面越來越廣泛，融入了越來越多的高科技，但是現有的園林綠化在灌溉方面依然存在較大的不足之處，隨著農作物的數量的不斷增加，對澆灌系統的要求也逐漸加強，農作物如果得不到較好的澆灌，則會嚴重影響到正常生長，造成資源的浪費。

為了較好的解決上述問題，讓農作物得到更好的澆灌，保證農作物的正常生長，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，從系統架構以及運行方式等方面進行改進和改善，并取得了較好的成績。

[發明內容]

為克服現有技術所存在的問題，本發明提供一種自動化程度高、操控方便且使用效果好的高效率自動智能灌溉系統。

本發明解決技術問題的方案是提供一種高效率自動智能灌溉系統，包括主機柜以及設置于主機柜一側的移動底座；在所述移動底座上設置有至少一個可以在移動底座上移動的灌溉機器人組件；所述灌溉機器人組件包括智能移動柜以及設置于智能移動柜上的旋轉底座、設置于旋轉底座上可繞固定軸旋轉的旋轉支撐桿、與該旋轉支撐桿活動連接的平行桿；在所述平行桿前端端頭部位設置有噴淋頭；旋轉底座、旋轉支撐桿以及平行桿上都設置有用于固定與噴淋頭相連通的水管的水管固定架；在所述智能移動柜內部設置有控制器、無線通訊單元、溫度傳感器、報警器、存儲器以及發音裝置；所述無線通訊單元、溫度傳感器、報警器、存儲器以及發音裝置與控制器電性連接；所述移動底座上開設有移動軌道槽；且智能移動柜下部還設置有與移動底座的移動軌道槽匹配的限位件以及滾輪機構；智能移動柜內部設置有用于驅動所述滾輪機構運行的第一驅動電機；該所述第一驅動電機與控制器電性連接；在所述智能移動柜正面還設置有若干個控制按鈕以及用于顯示運行狀況相關信息的第一觸摸顯示屏；所述控制按鈕、第一觸摸顯示屏與控制器電性連接；所述旋轉底座與旋轉支撐桿之間、旋轉支撐桿與平行桿之間分別設置有第二驅動電機以及第三驅動電機；該第二驅動電機驅動旋轉支撐桿繞旋轉底座旋轉，第三驅動電機驅動平行桿繞旋轉支撐桿旋轉，實現角度的多維度調整；所述智能移動柜呈方形體型，旋轉底座呈圓柱體型；在所述噴淋頭部位還設置有用于對外界環境進行拍攝的紅外攝像頭；所述第二驅動電機、第三驅動電機以及紅外攝像頭與控制器電性連接；所述主機柜內部設置有主控制器、無線收發單元、無線WIFI單元、散熱器、存儲器、溫度傳感器、報警器、用于連接外界水管以及各設置于灌溉機器人組件上部水管的分水器、流量計量單元以及水質監測單元；所述無線收發單元、無線WIFI單元、散熱器、存儲器、溫度傳感器、報警器、用于連接外界水管以及各設置于灌溉機器人組件上部水管的分水器、流量計量單元以及水質監測單元與主控制器電性連接；在所述主機柜外部同時設置有與主控制器電性連接的第二觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕；還包括檢修門；所述第二觸摸顯示屏中實時顯示水質狀況、水量情況以及其他運行參數；在所述主機柜下部還設置有滾輪以及可以調節高度的支撐座；所述滾輪和支撐座位于主機柜的四個對角處。

優選地，所述灌溉機器人組件的數量為兩個；且在所述灌溉機器人組件內部還設置有為各部件供電的蓄電池。