[發(fā)明專利]一種高效率自動智能灌溉系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710586696.4
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107333630B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉肖俊;劉俊龍;朱瑞紅
• 申請（專利權）人: 劉肖俊
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16;G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

1.一種高效率自動智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于：包括主機柜以及設置于主機柜一側(cè)的移動底座；在所述移動底座上設置有至少一個可以在移動底座上移動的灌溉機器人組件；所述灌溉機器人組件包括智能移動柜以及設置于智能移動柜上的旋轉(zhuǎn)底座、設置于旋轉(zhuǎn)底座上可繞固定軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支撐桿、與該旋轉(zhuǎn)支撐桿活動連接的平行桿；在所述平行桿前端端頭部位設置有噴淋頭；旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)支撐桿以及平行桿上都設置有用于固定與噴淋頭相連通的水管的水管固定架；在所述智能移動柜內(nèi)部設置有控制器、無線通訊單元、溫度傳感器、報警器、存儲器以及發(fā)音裝置；所述無線通訊單元、溫度傳感器、報警器、存儲器以及發(fā)音裝置與控制器電性連接；所述移動底座上開設有移動軌道槽；且智能移動柜下部還設置有與移動底座的移動軌道槽匹配的限位件以及滾輪機構(gòu)；智能移動柜內(nèi)部設置有用于驅(qū)動所述滾輪機構(gòu)運行的第一驅(qū)動電機；該所述第一驅(qū)動電機與控制器電性連接；在所述智能移動柜正面還設置有若干個控制按鈕以及用于顯示運行狀況相關信息的第一觸摸顯示屏；所述控制按鈕、第一觸摸顯示屏與控制器電性連接；所述旋轉(zhuǎn)底座與旋轉(zhuǎn)支撐桿之間、旋轉(zhuǎn)支撐桿與平行桿之間分別設置有第二驅(qū)動電機以及第三驅(qū)動電機；該第二驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐桿繞旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)，第三驅(qū)動電機驅(qū)動平行桿繞旋轉(zhuǎn)支撐桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)角度的多維度調(diào)整；所述智能移動柜呈方形體型，旋轉(zhuǎn)底座呈圓柱體型；在所述噴淋頭部位還設置有用于對外界環(huán)境進行拍攝的紅外攝像頭；所述第二驅(qū)動電機、第三驅(qū)動電機以及紅外攝像頭與控制器電性連接；所述主機柜內(nèi)部設置有主控制器、無線收發(fā)單元、無線WIFI單元、散熱器、存儲器、溫度傳感器、報警器、用于連接外界水管以及各設置于灌溉機器人組件上部水管的分水器、流量計量單元以及水質(zhì)監(jiān)測單元；所述無線收發(fā)單元、無線WIFI單元、散熱器、存儲器、溫度傳感器、報警器、用于連接外界水管以及各設置于灌溉機器人組件上部水管的分水器、流量計量單元以及水質(zhì)監(jiān)測單元與主控制器電性連接；在所述主機柜外部同時設置有與主控制器電性連接的第二觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕；還包括檢修門；所述第二觸摸顯示屏中實時顯示水質(zhì)狀況、水量情況以及其他運行參數(shù)；在所述主機柜下部還設置有滾輪以及可以調(diào)節(jié)高度的支撐座；所述滾輪和支撐座位于主機柜的四個對角處。

2.如權利要求1所述的一種高效率自動智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述灌溉機器人組件的數(shù)量為兩個；且在所述灌溉機器人組件內(nèi)部還設置有為各部件供電的蓄電池。

3.如權利要求1所述的一種高效率自動智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述移動底座呈方形。

4.如權利要求1所述的一種高效率自動智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機以及第三驅(qū)動電機都為步進電機。

5.如權利要求1所述的一種高效率自動智能灌溉系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)支撐桿以及平行桿的直徑大小依次減小。