[發明專利]無人機定位裝置、地面控制系統、定位系統及無人機

在審

• 申請號: 201710585618.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109270561A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 劉敬文
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H04B7/185
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

本發明實施例涉及無人機領域，特別涉及一種無人機定位裝置、無人機地面控制系統、無人機定位系統以及無人機，該定位裝置包括：定位模塊，用于從定位衛星獲得無人機的位置信息；控制單元，用于從定位模塊讀取所述位置信息；基于蜂窩的窄帶物聯網模塊，用于發送位置信息至基于蜂窩的窄帶物聯網基站。本發明實施例通過基于蜂窩的窄帶物聯網模塊接入基于蜂窩的窄帶物聯網基站，從而連接到基于蜂窩的窄帶物聯網，并通過基于蜂窩的窄帶物聯網將無人機的位置信息發送到指定的目的地，以使無人機用戶知曉無人機的位置。在無人機發生墜機時，可以使用戶迅速找到無人機墜毀的地點，有利于回收無人機未損壞的部件或者載荷，在一定程度上挽回用戶的損失。

技術領域

本發明實施例涉及無人機領域，特別涉及一種無人機定位裝置、無人機地面控制系統、無人機定位系統以及無人機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，無人機在軍事及民用領域都得到了廣泛的應用。在軍用方面，無人機主要用于偵察、戰斗以及靶機等。民用方面，無人機可以運用于不同的行業，包括航拍、農業、植保、快遞運輸、災難救援、測繪等等領域的應用。

實現本發明過程中，發明人發現相關技術中至少存在如下問題：由于受到天氣的影響或者無人機自身損壞等原因，無人機發生飛行過程中可能會發生墜毀。對于某些比較貴重的無人機或者攜帶有重要載荷的無人機，其墜毀將給無人機用戶造成較大損失。如果能找到無人機墜毀的地點，將有利于回收無人機未損壞的部件或者載荷，在一定程度上挽回用戶的損失。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種能幫助用戶知曉無人機位置信息的無人機定位裝置、無人機地面控制系統、無人機定位系統以及無人機。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機定位裝置，所述裝置包括：

定位模塊，用于從定位衛星獲得所述無人機的位置信息；

控制單元，用于從所述定位模塊讀取所述位置信息；

基于蜂窩的窄帶物聯網模塊，用于發送所述位置信息至基于蜂窩的窄帶物聯網基站，以使所述基于蜂窩的窄帶物聯網基站將所述位置信息發送給用戶終端。

可選的，所述裝置還包括：電源模塊，用于為所述定位模塊、控制單元和基于蜂窩的窄帶物聯網模塊供電。

可選的，所述控制單元為嵌入式微控制器。

可選的，所述位置信息包括：經度信息、緯度信息和海拔高度信息。

第二方面，本發明實施例提供了一種無人機，所述無人機包括上述的無人機定位裝置。

可選的，所述無人機定位裝置位于所述無人機內部。

可選的，所述無人機定位裝置位于所述無人機外部。

第三方面，本發明實施例提供了一種無人機地面控制系統，包括：

基于蜂窩的窄帶物聯網服務器，用于接收無人機通過基于蜂窩的窄帶物聯網發送的無人機的位置信息并將所述位置信息發送給終端設備；

終端設備，用于通過基于蜂窩的窄帶物聯網接收所述基于蜂窩的窄帶物聯網服務器發送的所述位置信息并顯示所述位置信息。

可選的，所述基于蜂窩的窄帶物聯網服務器還用于根據所述位置信息繪制所述無人機的飛行軌跡。

可選的，所述終端設備還用于根據所述位置信息繪制所述無人機的飛行軌跡。

第四方面，本發明實施例提供了一種無人機定位系統，所述系統包括：

上述的無人機和上述的地面控制系統。