[發(fā)明專利]無人機定位裝置、地面控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710585618.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109270561A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉敬文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;H04B7/185
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種無人機定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

定位模塊，用于從定位衛(wèi)星獲得所述無人機的位置信息；

控制單元，用于從所述定位模塊讀取所述位置信息；

基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊，用于發(fā)送所述位置信息至基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)基站，以使所述基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)基站將所述位置信息發(fā)送給用戶終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

電源模塊，用于為所述定位模塊、控制單元和基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)模塊供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述控制單元為嵌入式微控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述位置信息包括：經(jīng)度信息、緯度信息和海拔高度信息。

5.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權(quán)利要求1-4任意一項所述的無人機定位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述無人機定位裝置位于所述無人機內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機，其特征在于，所述無人機定位裝置位于所述無人機外部。

8.一種無人機地面控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，用于接收無人機通過基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送的無人機的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給終端設(shè)備；

終端設(shè)備，用于通過基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)接收所述基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送的所述位置信息并顯示所述位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于根據(jù)所述位置信息繪制所述無人機的飛行軌跡。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端設(shè)備還用于根據(jù)所述位置信息繪制所述無人機的飛行軌跡。

11.一種無人機定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

權(quán)利要求5-7任一項所述的無人機和權(quán)利要求8-10任一項所述的地面控制系統(tǒng)。