[發明專利]一種汽車底板拼裝線控制系統及其操作方法

在審

• 申請號: 201710585181.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107368022A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 趙義方;朱利澄;方凡
• 申請（專利權）人: 上海袁華自動化工程有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車底板拼裝線控制系統，包括生產線上的若干個機器人、生產線上的若干個工位、生產線上的若干個車型組件，工位上均設置有氣缸和夾具，車型組件上均設置有運輸車身的若干件往復桿，其特征在于：所述的機器人、工位、車型組件與控制系統連接，控制系統上設置有PLC控制模塊，PLC控制模塊用于確認機器人、氣缸、和夾具往復桿有無報警。

2.根據權利要求1所述的一種汽車底板拼裝線控制系統的操作方法，其特征在于：包括以下操作步驟：

1）、當機器人、工位、車型組件中的任意一件報警時，PLC控制模塊調用報警子程序模塊；

2）、PLC控制模塊將報警信息通過遠程IO信號模塊接入判斷模塊A；

3）、判斷模塊A由人工確定是選擇自動或手動控制，當選用手動控制時，調用手動子程序模塊；當選用自動控制時，調用現場設備控制子程序模塊；

4）、現場設備控制子程序模塊依次通過調用氣缸控制子程序模塊、調用機器人控制子程序模塊、調用往復桿控制子程序模塊，最后在人機界面上顯示。

3.根據權利要求1所述的一種汽車底板拼裝線控制系統，其特征在于：所述的現場設備控制子程序模塊、調用氣缸控制子程序模塊、調用機器人控制子程序模塊、調用往復桿控制子程序模塊均與調用報警診斷子程序模塊并聯。

4.根據權利要求1所述的一種汽車底板拼裝線控制系統的操作方法，其特征在于：所述的報警診斷子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、報警診斷子程序模塊內設置有程序運行模塊，程序運行模塊與判斷模塊B連接；

2）、判斷模塊B判斷是否產生報警，當不產生報警時，設備正常運行；判斷模塊B判斷產生報警時，設備自動停止運行；

3）、設備自動停止運行后，子程序調用模塊運行；

4）、子程序調用模塊運行后，診斷報警級別顯示相應行為；

5）、報警信息在人機界面顯示。