[發明專利]一種汽車底板拼裝線控制系統及其操作方法

在審

• 申請號: 201710585181.2
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107368022A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 趙義方;朱利澄;方凡
• 申請（專利權）人: 上海袁華自動化工程有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于汽車制造技術領域，特別涉及一種汽車底板拼裝線控制系統及其操作方法。

背景技術

汽車產業是國民經濟重要的支柱產業，產業鏈長、關聯度高、就業面廣、消費拉動大，在國民經濟和社會發展中發揮著重要作用。進入21世紀以來，我國汽車產業高速發展，形成了多品種、全系列的各類整車和零部件生產及配套體系，產業集中度不斷提高，產品技術水平明顯提升，已經成為世界汽車生產和消費大國。

隨著日益激烈的市場競爭，各個汽車廠必須不斷推出新車型，來滿足不同層次用戶的需求。為了在日益尖銳化的價格大戰中獲取最大的利潤空間，必須千方百計降低車型投入成本和生產成本，如何利用先進的技術，加速新產品的構思及概念的形成，并以最短時間開發出高質量低成本的新產品，以適應市場多變的需要，已成為各汽車企業競爭的焦點。這直接推動了汽車生產工藝的發展與提高，原來的各種剛性（專用）和半剛性生產線將逐步減少，柔性生產線將占主導地位。為了能在激烈的市場競爭中獲得生存，我國汽車行業不僅在產品設計與質量控制方面需要向國外一流品牌看齊，更要在產品生產線的設計、制造等方面積極引進吸收消化國外的最新技術及理論，全面提高汽車生產線的自動化程度。如何滿足車身底板生產長時間使用故障頻率低要求，如何完善程序邏輯確保生產質量、安全生產、高節拍的生產，成為急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的要解決上述技術問題。

本發明的目的是這樣實現的：一種汽車底板拼裝線控制系統，包括生產線上的若干個機器人、生產線上的若干個工位、生產線上的若干個車型組件，工位上均設置有氣缸和夾具，車型組件上均設置有運輸車身的若干件往復桿，其特征在于：所述的機器人、工位、車型組件與控制系統連接，控制系統上設置有PLC控制模塊，PLC控制模塊用于確認機器人、氣缸、和夾具往復桿有無報警。

一種汽車底板拼裝線控制系統的操作方法，包括以下操作步驟：

1）、當機器人、工位、車型組件中的任意一件報警時，PLC控制模塊調用報警子程序模塊；

2）、PLC控制模塊將報警信息通過遠程IO信號模塊接入判斷模塊A；

3）、判斷模塊A由人工確定是選擇自動或手動控制，當選用手動控制時，調用手動子程序模塊；當選用自動控制時，調用現場設備控制子程序模塊；

4）、現場設備控制子程序模塊依次通過調用氣缸控制子程序模塊、調用機器人控制子程序模塊、調用往復桿控制子程序模塊，最后在人機界面上顯示。

所述的現場設備控制子程序模塊、調用氣缸控制子程序模塊、調用機器人控制子程序模塊、調用往復桿控制子程序模塊均與調用報警診斷子程序模塊并聯。

一種汽車底板拼裝線控制系統的操作方法，所述的報警診斷子程序模塊包括以下操作步驟：

1）、報警診斷子程序模塊內設置有程序運行模塊，程序運行模塊與判斷模塊B連接；

2）、判斷模塊B判斷是否產生報警，當不產生報警時，設備正常運行；判斷模塊B判斷產生報警時，設備自動停止運行；

3）、設備自動停止運行后，子程序調用模塊運行；

4）、子程序調用模塊運行后，診斷報警級別顯示相應行為；

5）、報警信息在人機界面顯示。

本發明的軟件系統采用了安全控制系統，具有安全程序雙重邏輯運算，為兩個處理器同時處理安全程序，當程序運算結果一致后進行輸出控制，安全可靠性高，確保了設備操作人員安全，推廣應用具有良好的經濟和社會效益。

附圖說明

圖1是本發明的流程圖。

圖2是本發明的報警診斷子程序流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明，但不作為對本發明的限制：

一種汽車底板拼裝線控制系統，包括生產線上的若干個機器人、生產線上的若干個工位、生產線上的若干個車型組件，工位上均設置有氣缸和夾具，車型組件上均設置有運輸車身的若干件往復桿，所述的機器人、工位、車型組件與控制系統連接，控制系統上設置有PLC控制模塊，PLC控制模塊用于確認機器人、氣缸、和夾具往復桿有無報警；

一種汽車底板拼裝線控制系統的操作方法，包括以下操作步驟：

1）、當機器人、工位、車型組件中的任意一件報警時，PLC控制模塊調用報警子程序模塊；

2）、PLC控制模塊將報警信息通過遠程IO信號模塊接入判斷模塊A；

3）、判斷模塊A由人工確定是選擇自動或手動控制，當選用手動控制時，調用手動子程序模塊；當選用自動控制時，調用現場設備控制子程序模塊；