[發明專利]一種磁性材料產品自動碼盤裝置及方法

在審

• 申請號: 201710585149.4
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107160258A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 羅曉峰;汪城;楊俊;王國華;王文杰
• 申請（專利權）人: 馬鞍山齊力機電設備有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/12;B24B27/00;B24B9/00;B65G61/00;B65G47/91;H01F41/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍,代群群

技術領域

本發明涉及磁性材料加工設備技術領域，尤其涉及一種磁性材料產品自動碼盤裝置及方法。

背景技術

原有的強磁材料多采用稀土材料，原有的工藝做出來的磁性產品體積大，磁性低，較為接近稀土永磁，成本高；隨著工業的發展，我國已成為磁性材料生產大國，鋼廠的廢爐料為鐵氧體，價格便宜，成本低，磁性性能等級高，逐漸取代了原有的稀土永磁材料，而在磁性材料的加工過程中，磁性材料污染大，現有技術仍多采用人工操作，費時費力，勞動密集。磁性材料成型后，表面可能存在毛刺，裂紋等，如果直接送去爐窯燒結，毛刺和裂縫等缺陷，受到高溫后，應力集中，導致產品表面光滑度、裂紋和裂縫等缺陷加大，致使產品廢品率高，為修復毛刺和裂紋等缺陷所帶來的影響，常采用人工打磨、倒角機、倒毛機、刷子和沙皮等方式修復產品缺陷，存在勞動強度大，效率低的問題，且人工打磨主觀因素較多，造成產品質量參差不齊，在產品打磨過程中形成的炸粉和揚灰對人體呼吸道系統造成損害。

磁性產品在去毛刺等缺陷及輸送過程中，承載及固定機械部件的結構不同，以及不同的人的接觸，導致產品表面會額外產生諸多缺陷，比如缺口，凹陷等，致使產品成品率進一步降低。

磁性產品種類繁多，傳統加工生產過程中，產品成型后靠人工一個個產品碼盤輸送，擺放凌亂，容易磕碰導致產品良率低，生產效率低下，產品質量不達標。

中國實用新型專利，受權公告號：CN 205816498 U，授權公告日：2016年12月21日，公開了一種磁性坯料加工去毛刺系統。包括有沖壓系統和坯料系統，所述的沖壓系統為沖壓機，坯料系統為排坯機，沖壓機和排坯機之間安裝有傳送系統；所述的傳送系統包括有一個傳送帶，傳送帶為夾持式傳送帶，可將零件夾持牢固進行傳送；所述的傳送帶為水平設置，并在中間發生180度扭曲，將傳送帶分為左右兩個部分，左邊為零件正面朝上，右邊為零件背面朝上；所述的傳送帶上方安裝有兩個去毛刺毛刷，毛刷分別對應傳送帶的左邊和右邊。本實用新型結構簡單，能夠不改變現有生產線體系，對沖壓后的磁性材料進行自動去毛刺處理，減輕工人勞動量，提高效率，同時不損壞到磁性材料的表面，提高了產品質量。其不足之處在于，僅對產品的左右兩側進行處理，產品上下表面存在的毛刺裂紋等缺陷仍然不能夠進行打磨，并不能將毛刺完全去除。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

針對現有技術磁性材料產品表面存在人工碼盤效率低的問題，本發明提供了一種磁性材料產品自動碼盤裝置及方法。它可以實現自動碼盤，提高生產效率。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明提供的技術方案為：

一種磁性材料產品缺陷修復裝置，包括產品缺陷處理裝置和產品吸頭，其中，產品缺陷處理裝置包括修復框架和毛刷輥，毛刷輥依次排列在修復框架上，毛刷輥均與驅動電機連接，相鄰的毛刷輥之間的空隙上方設有產品吸頭。利用自動化打磨磁性產品表面，修復磁性產品成型后的缺陷，減小人為干預，提高產品良率。

優選地，所述的毛刷輥的內部為轉軸，在轉軸的表面設有毛刷，驅動電機與毛刷輥內部轉軸連接。利用轉動的毛刷對磁性產品進行打磨，提高了產品質量的均一性，提高生產效率。

優選地，相鄰的毛刷輥反向運動。產品吸頭吸住磁性產品后，磁性產品位于相鄰的毛刷輥之間的空隙內，驅動電機驅動相鄰的毛刷輥反向轉動，對產品的表面進行充分的打磨和摩擦，修復毛刺和裂紋等缺陷。

優選地，所述的產品吸頭通過真空氣管固定在固定盤上，真空氣管與獨立真空氣源連通。提高產品的成品率，且提高產品質量。

優選地，所述固定盤上，沿毛刷輥長度方向，均勻設有多排氣管固定孔，每排氣管固定孔上均勻設有多個氣管固定孔，所述的真空氣管固定在氣管固定孔上，實現量產加工，提高生產效率。

優選地，每排氣管固定孔均位于相鄰的毛刷輥之間的空隙上方，相間隔的毛刷輥由同一個驅動電機驅動。

優選地，所述的產品缺陷處理裝置正下方設有粉塵收集斗，粉塵收集斗開口向上的錐形，粉塵收集斗開口大小與毛刷輥投影面積大小相同，實現回收利用。

優選地，固定盤固定在單軸機器人移動臂下部，單軸機器人移動臂固定在單軸機器人移動橫梁，單軸機器人移動橫梁設置在單軸機器人移動軌道上，單軸機器人移動軌道設置在修復框架上方，毛刷輥轉動進行打磨修復。

一種磁性材料產品缺陷修復方法，其步驟為：

A、構建以上所述的一種磁性材料產品缺陷修復裝置；

B、毛刷輥兩端通過軸承設置在修復框架上；

C、修復框架前方擺設有一排產品，產品數量與產品吸頭數量相同；