[發明專利]一種磁性材料產品自動碼盤裝置及方法

在審

• 申請號: 201710585149.4
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107160258A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 羅曉峰;汪城;楊俊;王國華;王文杰
• 申請（專利權）人: 馬鞍山齊力機電設備有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/12;B24B27/00;B24B9/00;B65G61/00;B65G47/91;H01F41/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍,代群群

1.一種磁性材料產品自動碼盤裝置，其特征在于，包括自動碼盤裝置(5)、機器人碼盤臂(51)和碼盤(6)，其中，自動碼盤裝置(5)和碼盤(6)均位于產品后置移動平臺(62)上，自動碼盤裝置(5)內設有機器人碼盤臂(51)，碼盤(6)上設有產品放置槽，產品后置移動平臺(62)位于產品中間移動平臺(72)一側，產品中間移動平臺(72)另一側設有修復框架(11)。

2.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品自動碼盤裝置，其特征在于，自動碼盤裝置(5)內設有碼盤臂轉軸，機器人碼盤臂(51)通過軸承連接在碼盤臂轉軸上。

3.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品自動碼盤裝置，其特征在于，機器人碼盤臂(51)上設有碼盤夾(52)，碼盤夾(52)與智能聯機控制系統(4)連接。

4.根據權利要求2所述的一種磁性材料產品自動碼盤裝置，其特征在于，碼盤臂轉軸上部設有氣缸桿，智能聯機控制系統(4)控制氣缸桿。

5.根據權利要求2所述的一種磁性材料產品自動碼盤裝置，其特征在于，所述的產品后置移動平臺(62)的高度略低于產品中間移動平臺(72)。

6.根據權利要求1所述的一種磁性材料產品自動碼盤裝置，其特征在于，產品后置移動平臺(62)和產品中間移動平臺(72)底部均設有萬向輪。

7.根據權利要求3所述的一種磁性材料產品自動碼盤裝置，其特征在于，碼盤夾(52)與機器人碼盤臂(51)的下表面連接，碼盤夾(52)共有2個，與智能聯機控制系統(4)連接，受智能聯機控制系統(4)控制運動。

8.一種磁性材料產品自動碼盤方法，其特征在于：

A、構建權利要求1-7任一項所述的一種磁性材料產品自動碼盤裝置；

B、智能聯機控制系統(4)控制電機正向轉動，從而帶動碼盤臂轉軸轉動，使機器人碼盤臂(51)轉動到產品中間移動平臺(72)上；

C、智能聯機控制系統(4)控制碼盤夾(52)夾取修復好的產品；

D、智能聯機控制系統(4)控制電機反向轉動，從而帶動碼盤臂轉軸轉動，使機器人碼盤臂(51)轉動到產品后置移動平臺(62)上；

E、智能聯機控制系統(4)控制氣缸桿運動，使機器人碼盤臂(51)下移至碼盤(6)上的產品放置槽內；

F、智能聯機控制系統(4)控制碼盤夾(52)將產品放置在產品放置槽內；

G、重復步驟B-F，完成對修復產品的碼盤過程。

9.根據權利要求8所述的一種磁性材料產品自動碼盤方法，其特征在于，當中間移動平臺(72)上擺滿帶有碼盤產品(61)的碼盤(6)后，推動產品中間移動平臺(72)至爐窯旁邊，進行產品燒結。

10.根據權利要求8所述的一種磁性材料產品自動碼盤方法，其特征在于，碼盤(6)上設置多個產品放置槽。