[發明專利]一種用于農藥噴灑的智能無人機

在審

• 申請號: 201710584682.9
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107472538A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 深圳市雷凌廣通技術研發有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 韋鰲

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于農藥噴灑的智能無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

一般無人機在噴灑農藥的過程中，噴灑方向無法發生改變，不僅噴灑范圍小，而且噴灑不均勻，降低了農藥噴灑的質量，不僅如此，一般無人機無法調節噴灑農藥的濃度，導致害蟲多的地方無法達到殺蟲的效果，害蟲少的地方又浪費過多農藥，降低了殺蟲效果，挺高了成本消耗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于農藥噴灑的智能無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農藥噴灑的智能無人機，包括本體、第二支撐桿、飛行機構、噴灑機構和導向機構，所述飛行機構設置在本體的外周，所述導向機構設置在本體的正下方，所述噴灑機構設置在導向機構的下方，所述第二支撐桿設置在本體的下方；

所述導向機構包括第一支撐架、驅動組件和導向桿，所述導向桿與第一支撐架的頂端鉸接，所述導向桿上設有開槽，所述驅動組件設置在第一支撐架的底端，所述驅動組件與導向桿傳動連接；

所述驅動組件包括限位塊、第二電機、第一齒輪和第二齒輪，所述第二電機設置在第一支撐架的底端，所述第二電機與第一齒輪傳動連接，所述第二齒輪與第一支撐架的底端鉸接，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述限位塊設置在第二齒輪上偏離圓心處，所述限位塊設置在開槽內；

其中，通過第二電機驅動第一齒輪轉動，從而驅動第二齒輪一起轉動，設置在第二齒輪上的限位塊繞著第二齒輪的圓周轉動，在限位塊移動的同時，會通過導向桿上的開槽給導向桿施加水平方向上左右不停變換的力，從而使導向桿的下端左右移動，從而使噴灑機構的方向不停改變，使農藥的噴灑范圍更廣，噴灑更加均勻，提高了農藥噴灑的質量；

所述噴灑機構包括兩個導管、固定塊、兩個第三支撐桿和驅動單元，兩個所述第三支撐桿分別設置在固定塊兩端，所述固定塊的內部設有第一開孔和第二開孔，兩個所述導管的下端分別與第一開孔和第二開孔的上端連接，所述驅動單元設置在固定塊的下方；

所述驅動單元包括限位桿、滑動塊、噴嘴、驅動軸和第三電機，所述第三電機設置在第三支撐桿上，所述第三電機與驅動軸傳動連接，所述滑動塊套設在驅動軸上，所述驅動軸上設有外螺紋，所述滑動塊內部設有與外螺紋匹配的內螺紋，所述限位桿設置在兩個第三支撐桿之間，所述滑動塊套設在限位桿上，所述滑動塊的內部設有第三開孔，所述噴嘴與第三開孔的下端連接，所述第一開孔和第二開孔的下端均與第三開孔的上端連接。

其中，通過第三電機驅動驅動軸轉動，從而使滑動塊可以沿著限位桿的方向左右移動，通過兩個導管分別向第一開孔和第二開孔輸送農藥和水，在滑動塊移動的過程中，第一開孔和第二開孔與第三開孔連通的面積發生變化，從而控制進入第三開孔的農藥和水的量，從而控制農藥的濃度，針對不同位置植物的生長情況，噴灑不同濃度的農藥，減少了農藥的消耗，降低了農作物農藥的殘留量。

作為優選，所述本體的內部還設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的平衡控制模塊、無線通訊模塊、工作電源模塊和電機控制模塊，所述中央控制模塊為PLC，所述第二電機和第三電機均與電機控制模塊電連接；

其中，中央控制模塊是用來控制的模塊，中央控制模塊不僅可以是PLC，還可以是單片機，通過中央控制模塊對無人機各部件的控制，提高了無人機的智能化程度，無線通訊模塊是用來通訊的模塊，在這里，通過天線實現了無人機的遠程控制功能，工作電源模塊是用來控制電源的模塊，在這里，用來控制蓄電池給各部件供電，平衡控制模塊是用來控制平衡的模塊，在這里，通過陀螺儀來控制無人機的平衡，電機控制模塊是用來控制電機的模塊，在這里，用來控制第一電機、第二電機和第三電機的啟停。

作為優選，為了使無人機飛行過程中更加穩定，所述本體的內部還設有陀螺儀，所述陀螺儀與平衡控制模塊電連接。