[發明專利]一種用于農藥噴灑的智能無人機

在審

• 申請號: 201710584682.9
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107472538A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 深圳市雷凌廣通技術研發有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 韋鰲

1.一種用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，包括本體(4)、第二支撐桿(5)、飛行機構、噴灑機構(6)和導向機構(7)，所述飛行機構設置在本體(4)的外周，所述導向機構(7)設置在本體(4)的正下方，所述噴灑機構(6)設置在導向機構(7)的下方，所述第二支撐桿(5)設置在本體(4)的下方；

所述導向機構(7)包括第一支撐架(8)、驅動組件和導向桿(9)，所述導向桿(9)與第一支撐架(8)的頂端鉸接，所述導向桿(9)上設有開槽(14)，所述驅動組件設置在第一支撐架(8)的底端，所述驅動組件與導向桿(9)傳動連接；

所述驅動組件包括限位塊(10)、第二電機(11)、第一齒輪(12)和第二齒輪(13)，所述第二電機(11)設置在第一支撐架(8)的底端，所述第二電機(11)與第一齒輪(12)傳動連接，所述第二齒輪(13)與第一支撐架(8)的底端鉸接，所述第一齒輪(12)與第二齒輪(13)嚙合，所述限位塊(10)設置在第二齒輪(13)上偏離圓心處，所述限位塊(10)設置在開槽(14)內；

所述噴灑機構(6)包括兩個導管(16)、固定塊(19)、兩個第三支撐桿(15)和驅動單元，兩個所述第三支撐桿(15)分別設置在固定塊(19)兩端，所述固定塊(19)的內部設有第一開孔(17)和第二開孔(18)，兩個所述導管(16)的下端分別與第一開孔(17)和第二開孔(18)的上端連接，所述驅動單元設置在固定塊(19)的下方；

所述驅動單元包括限位桿(20)、滑動塊(21)、噴嘴(22)、驅動軸(24)和第三電機(25)，所述第三電機(25)設置在第三支撐桿(15)上，所述第三電機(25)與驅動軸(24)傳動連接，所述滑動塊(21)套設在驅動軸(24)上，所述驅動軸(24)上設有外螺紋，所述滑動塊(21)內部設有與外螺紋匹配的內螺紋，所述限位桿(20)設置在兩個第三支撐桿(15)之間，所述滑動塊(21)套設在限位桿(20)上，所述滑動塊(21)的內部設有第三開孔(23)，所述噴嘴(22)與第三開孔(23)的下端連接，所述第一開孔(17)和第二開孔(18)的下端均與第三開孔(23)的上端連接。

2.如權利要求1所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述本體(4)的內部還設有中控機構，所述中控機構包括中央控制模塊(30)、與中央控制模塊(30)連接的平衡控制模塊(28)、無線通訊模塊(29)、工作電源模塊(33)和電機控制模塊(31)，所述中央控制模塊(30)為PLC，所述第二電機(11)和第三電機(25)均與電機控制模塊(31)電連接。

3.如權利要求2所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述本體(4)的內部還設有陀螺儀(26)，所述陀螺儀(26)與平衡控制模塊(28)電連接。

4.如權利要求2所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述本體(4)的內部還設有天線(27)，所述天線(27)與無線通訊模塊(29)電連接。

5.如權利要求2所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述飛行機構包括第一電機(2)、第一支撐桿(3)和若干螺旋槳(1)，所述第一電機(2)通過第一支撐桿(3)設置在本體(4)一側，各螺旋槳(1)周向均勻設置在第一電機(2)的驅動軸(24)的外周，所述第一電機(2)與各螺旋槳(1)傳動連接，所述第一電機(2)豎向設置，所述第一電機(2)與電機控制模塊(31)電連接。

6.如權利要求5所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述飛行機構的數量為四個，所述飛行機構周向均勻設置在本體(4)的外周。

7.如權利要求1所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述本體(4)的材質為鈦纖維。

8.如權利要求1所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述固定塊(19)和滑動塊(21)密封連接。

9.如權利要求2所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述本體(4)的內部還設有蓄電池(32)，所述工作電源模塊(33)與蓄電池(32)電連接。

10.如權利要求1所述的用于農藥噴灑的智能無人機，其特征在于，所述第三電機(25)為伺服電機。