[發明專利]一種檢測套筒正反的裝置及套筒分揀裝配的裝置

有效

• 申請號: 201710584305.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107234412B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 侯帥
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種檢測套筒正反的裝置及套筒分揀裝配的裝置，其中，檢測套筒正反的裝置包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運動夾緊套筒，反向運動松開套筒，所述第一放置部設置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結構；檢測組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監測件，檢測落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設置在所述監測件的下方。本發明的提供的膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置一是通過設置的夾送單元，能夠實現將物料夾持并在縱向或橫向上的移動；二是通過設有的檢測套筒正反的裝置，能夠對物料進行狀態的檢測，將不符合規格的物料夾送至對應的掉落單元。

技術領域

本發明涉及自動組裝的技術領域，尤其涉及膨脹螺栓自動組裝系統中的一種檢測套筒正反的裝置及膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置。

背景技術

近年來，隨著現代科技的飛速發展，在生活中對膨脹螺栓的使用也越來越多。參照圖10，它是一種常用的緊固件，具有安裝方便、連接強度高等特點，它的固定是利用挈形斜度來促使膨脹產生摩擦握裹力，達到固定效果。螺釘一頭是螺紋，一頭有椎度，外面包一鋼皮，鐵皮圓筒一半有若干切口，把它們一起塞進墻上打好的洞里，然后鎖螺母，螺母把螺釘往外拉，將椎度拉入鋼皮圓筒，鋼皮圓筒被漲開，于是緊緊固定在墻上，一般用于防護欄、雨蓬、空調等在水泥、磚等材料上的緊固。

膨脹螺栓的原理是把膨脹螺栓打到地面或墻面上的孔中后，用扳手擰緊膨脹螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金屬套卻不動，于是，螺栓底下的大頭就把金屬套漲開，使其漲滿整個孔，此時，膨脹螺栓就抽不出來了。在建筑構件連接、設備安裝等方面有著廣泛的應用。

但是金屬膨脹螺栓結構相對復雜、零件多，例如一種常用的膨脹螺栓由金屬套筒、螺桿、平墊片、彈簧墊片以及螺母五個零件組成，因而實現自動組裝難度較大。傳統的膨脹螺栓是采用人工或多臺設備分別將膨脹螺栓的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產品質量不穩定、且產品合格率低。

隨著經濟的快速發展，膨脹螺栓的需求量在不斷增加，對膨脹螺栓組裝的生產效率、質量、成本也提出了更高的要求，并且在套筒分揀過程中，由于套筒的兩端存在區別，導致在振動后存在兩種狀態，需要對其進行檢測后，對不符合規定的套筒狀態進行調整后進行匯總輸送，而現有技術尚不能有效地解決這些問題。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明目的是提供一種檢測套筒正反的裝置，能夠在套筒自動分揀過程中實現對套筒狀態的檢測，從而挑選出不符合規格的套筒。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種檢測套筒正反的裝置，包括，壓緊組件，其包括擰緊部和第一放置部，所述擰緊部的正向運動夾緊套筒，反向運動松開套筒，所述第一放置部設置在所述壓緊組件的中心軸位置，呈中空結構；檢測組件，放置在壓緊組件的下方，通過間隔分布的監測件，檢測落在第一放置部中套筒的端部；放射組件，放置在所述第一放置部的下方，且設置在所述監測件的下方，監測件檢測放射組件放射的光，判斷套筒正反的位置。

作為本發明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優選方案，其中：所述擰緊部包括第三擰緊口和卡爪，通過旋轉第三擰緊口控制卡爪的運動方向。

作為本發明所述的檢測套筒正反的裝置的一種優選方案，其中：所述監測件等間隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且監測件兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個數不大于1。

本發明的另一個目的是，提供一種膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置，自動、高效的分揀出套筒正反，并將其安裝在待安裝的位置上。