[發(fā)明專利]一種檢測套筒正反的裝置及套筒分揀裝配的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710584305.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107234412B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯帥
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工程大學(xué)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種檢測套筒正反的裝置(1100)，其特征在于：包括，

壓緊組件(1101)，其包括擰緊部(1101a)和第一放置部(1101b)，所述擰緊部(1101a)的正向運動夾緊套筒，反向運動松開套筒，所述第一放置部(1101b)設(shè)置在所述壓緊組件(1101)的中心軸位置，呈中空結(jié)構(gòu)；

檢測組件(1103)，放置在壓緊組件(1101)的下方，通過間隔分布的監(jiān)測件(1103a)，檢測落在第一放置部(1101b)中套筒的端部；

放射組件(1102)，放置在所述第一放置部(1101b)的下方，且設(shè)置在所述監(jiān)測件(1103a)的下方，監(jiān)測件(1103a)檢測放射組件(1102)放射的光，判斷套筒正反的位置；

所述擰緊部(1101a)包括第三擰緊口(1101a-1)和卡爪(1101a-2)，通過旋轉(zhuǎn)第三擰緊口(1101a-1)控制卡爪(1101a-2)的運動方向；

所述監(jiān)測件(1103a)等間隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且監(jiān)測件(1103a)兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1；

所述監(jiān)測件(1103a)所占據(jù)的角度加上間隙的角度定為θ°，壓緊組件(1101)包括第一中心線m1和第二中心線m2，兩者相互垂直，監(jiān)測件(1103a)在分布時，第一監(jiān)測件(1103a-1)的中心線和壓緊組件(1101)的第一中心線m1重合，即第一監(jiān)測件(1103a-1)的中心線和壓緊組件(1101)的第一中心線m1的夾角為θ°，第二監(jiān)測件(1103a-2)的中心線和壓緊組件(1101)的第一中心線m1之間的夾角為θ/2°，第三監(jiān)測件(1103a-3)的中心線和壓緊組件(1101)的第二中心線m2的夾角為θ/4°，第四監(jiān)測件(1103a-4)的中心線和壓緊組件(1101)的第二中心線m2的夾角為3/4倍的θ°，實現(xiàn)所述“監(jiān)測件(1103a)兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數(shù)不大于1”。

2.一種膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置，其特征在于：包括，如權(quán)利要求1所述檢測套筒正反的裝置(1100)，還包括，

第四振動單元(1000)，所述第四振動單元(1000)將物料輸送至第四輸送單元(1200)；第四輸送單元(1200)，將來自所述第四振動單元(1000)的物料夾送至檢測套筒正反的裝置(1100)進(jìn)行檢測；

套筒掉落單元(1300)，放置檢測后的套筒，且進(jìn)行匯總輸送后完成裝配。

3.如權(quán)利要求2所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置，其特征在于：所述第四振動單元(1000)還包括第四振動件(1001)、第四延伸導(dǎo)桿(1002)以及第四導(dǎo)向管(1003)，所述第四振動件(1001)與所述第四延伸導(dǎo)桿(1002)相連接，所述第四延伸導(dǎo)桿(1002)與所述第四導(dǎo)向管(1003)連接，所述第四導(dǎo)向管(1003)一端設(shè)置有傾斜導(dǎo)向頭(1003a)，另一端設(shè)置有約束端(1003b)。

4.如權(quán)利要求3所述膨脹螺栓套筒分揀裝配的裝置，其特征在于：所述第四輸送單元(1200)，包括第四夾送組件(1201)，其包括第九絲杠(1201c)和延長桿(1201a)，所述第九絲杠(1201c)的一端設(shè)有第十六驅(qū)動件(1201c-1)，另一端設(shè)有平衡塊；所述延長桿(1201a)的一端與所述第九絲杠(1201c)相連接，另一端設(shè)有氣動夾子(1201b)，所述氣動夾子(1201b)夾持掉落在所述約束端(1003b)的物料，實現(xiàn)物料在水平方向上移動。