[發明專利]一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置

有效

• 申請號: 201710583608.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107458224B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 高鎮海;孫翊騰;胡宏宇;于茲文
• 申請（專利權）人: 固安海高汽車技術有限公司
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟銳

本發明公開了一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，包括電子油門控制系統、肌電信息采集模塊、誤操作判斷模塊、語音提示模塊；肌電信息采集模塊用于實時采集駕駛員右腿踩踏踏板時主要發力肌肉的表面肌電信號；誤操作判斷模塊根據肌電信息采集模塊采集的駕駛員肌肉表面肌電信號及踏板位移傳感器發送的踏板位置變化信息，判斷駕駛員是否存在誤踩踏板操作，并根據判斷結果向語音提示模塊和ECU發送控制信號；語音提示模塊接受誤操作判斷模塊控制發出語音提醒；ECU接收誤操作判斷模塊控制信號，決定是否響應踏板動作。本發明通過測量右腿肌肉的肌電信號來更精確辨別駕駛員是否誤踩踏板，發出語音提醒并進行延時響應以避免交通事故的發生。

技術領域

本發明涉及一種汽車輔助設備，具體涉及一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置。

背景技術

隨著經濟的發展與社會的進步，我國汽車保有量逐年增加，一些問題也隨之而來。我國大部分駕駛員依然是駕齡小于三年的新司機，有很多事故是由于新手司機在駕駛汽車過程中，自身注意力不集中或駕駛技能不達標，因剎車踏板與油門踏板的布置位置接近，且同由右腳操控，在某些情況下誤將油門當剎車，以至釀成交通事故。因此設計防止踏板誤操作的裝置是很有必要的，而目前已有的專利一般都是僅僅靠測量踩踏板的力或加速度的大小來判別是否誤踩，并直接進行制動。這類的判別準確度低，當駕駛員進行正常操作時可能被判斷為誤踩油門而導致汽車在超車、變道過程中被強行制動，這樣存在很大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是彌補當前識別踏板誤操作裝置所存在的不足，提供一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，通過測量右腿四塊主要肌肉的肌電信號來更精確辨別駕駛員是否誤踩油門踏板，發出語音提醒并進行延時響應以避免交通事故的發生。

人體的肌肉是存在肌肉記憶的，當駕駛員的操作意圖為制動或減速時，右腿肌肉會進行相應的收縮，相對應的各塊肌肉的激活程度處于一定的范圍內，而踩剎車與踩油門時右腿的動作軌跡、發力過程均有差別，所以兩者的肌肉記憶模式不同，因此兩個動作的肌肉激活程度變化也是不同的。而當駕駛員誤踩油門時，其駕駛意圖為制動或減速，因此其右腿肌肉的激活程度更接近于踩制動踏板時肌肉的激活程度。

為了實現上述的目的，本發明的技術方案如下：

一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，包括電子油門控制系統，所述電子油門控制系統包括踏板位移傳感器、ECU、受ECU控制的伺服電動機、受伺服電動機驅動的節氣門執行機構，還包括肌電信息采集模塊、誤操作判斷模塊、語音提示模塊；所述誤操作判斷模塊分別與肌電信息采集模塊、語音提示模塊、電子油門控制系統的ECU及踏板位移傳感器通訊連接；所述肌電信息采集模塊用于實時采集駕駛員右腿踩踏踏板時主要發力肌肉的表面肌電信號并向誤操作判斷模塊實時傳輸；誤操作判斷模塊根據肌電信息采集模塊采集的駕駛員肌肉表面肌電信號及踏板位移傳感器發送的踏板位置變化信息，判斷駕駛員是否存在誤踩踏板操作，并根據判斷結果向語音提示模塊和ECU發送控制信號；語音提示模塊接受誤操作判斷模塊控制發出語音提醒；ECU接收誤操作判斷模塊控制信號，決定是否相應踏板動作。

所述的一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，其中，肌電信息采集模塊主體為便攜式表面肌電信號采集裝置，其通過與駕駛員腿部接觸的電極片實時采集駕駛員右腿脛骨前肌、腓腸肌、股直肌及腘繩肌的表面肌電信號。

所述的一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，其中，誤操作判斷模塊的工作過程為：

1)誤操作判斷模塊根據肌電信息采集模塊實時采集的駕駛員右腿肌肉表面肌電信號計算駕駛員右腿肌肉實時激活程度；