[發明專利]一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置

有效

• 申請號: 201710583608.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107458224B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 高鎮海;孫翊騰;胡宏宇;于茲文
• 申請（專利權）人: 固安海高汽車技術有限公司
• 主分類號: B60K28/06
• 分類號: B60K28/06
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 孟銳

1.一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，包括電子油門控制系統，所述電子油門控制系統包括踏板位移傳感器、ECU、受ECU控制的伺服電動機、受伺服電動機驅動的節氣門執行機構，其特征在于，還包括肌電信息采集模塊、誤操作判斷模塊、語音提示模塊；所述誤操作判斷模塊分別與肌電信息采集模塊、語音提示模塊、電子油門控制系統的ECU及踏板位移傳感器通訊連接；所述肌電信息采集模塊用于實時采集駕駛員右腿踩踏踏板時主要發力肌肉的表面肌電信號并向誤操作判斷模塊實時傳輸；誤操作判斷模塊根據肌電信息采集模塊采集的駕駛員肌肉表面肌電信號及踏板位移傳感器發送的踏板位置變化信息，判斷駕駛員是否存在誤踩踏板操作，并根據判斷結果向語音提示模塊和ECU發送控制信號；語音提示模塊接受誤操作判斷模塊控制發出語音提醒；ECU接收誤操作判斷模塊控制信號，決定是否響應踏板動作。

2.如權利要求1所述的一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，其特征在于，所述肌電信息采集模塊主體為便攜式表面肌電信號采集裝置，其通過與駕駛員腿部接觸的電極片實時采集駕駛員右腿脛骨前肌、腓腸肌、股直肌及腘繩肌的表面肌電信號。

3.如權利要求1所述的一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，其特征在于，所述誤操作判斷模塊的工作過程為：1)誤操作判斷模塊根據肌電信息采集模塊實時采集的駕駛員右腿肌肉表面肌電信號計算駕駛員右腿肌肉實時激活程度；2)誤操作判斷模塊將計算出的駕駛員右腿肌肉實時激活程度與預先設定的四類情況下駕駛員右腿肌肉激活程度相對比，所述四類情況分別為正常踩踏油門、正常踩踏制動、急踩油門、緊急制動的肌肉激活程度變化趨勢范圍；若駕駛員右腿肌肉實時激活程度變化趨勢與預先設定的駕駛員正常踩踏制動或緊急制動情況的變化趨勢范圍吻合時，誤操作判斷模塊繼續讀取油門踏板位移傳感器傳來的油門踏板位置變化信息；若油門踏板位置無變化，則繼續采集并計算駕駛員右腿肌肉實時激活程度；若油門踏板位置發生變化，則進入步驟3)；3)當誤操作模塊從踏板位移傳感器讀取到踏板位置變化信息時，誤操作模塊將駕駛員此次踩踏踏板操作判定為駕駛員誤踩踏板操作，同時誤操作模塊與電子油門控制系統的ECU通信，使ECU在隨后的3秒內不發出據此次踏板位移變化計算出的電子油門控制信號，汽車不響應踏板操作；與此同時誤操作模塊向語音提醒模塊發出信號，語音提醒模塊播放提示語音，以提醒駕駛員可能誤踩踏板；若踏板位移傳感器檢測到踏板的位置變化3秒后仍不消失，表明誤操作模塊出現了誤判現象，進入步驟4)；4)當踏板位移傳感器檢測到踏板的位置變化已持續3秒而不消失時，表明此時駕駛員操作與其操作意圖相符，誤操作模塊出現了誤判，ECU即刻發出與踏板位移量相對應的電子油門控制信號，使伺服電機正常控制節氣門的開度變化，汽車正常響應踏板操作。

4.如權利要求3所述的一種防止駕駛員踏板誤操作的提醒裝置，其特征在于，所述步驟1)誤操作判斷模塊計算駕駛員右腿肌肉實時激活程度，其肌肉激活程度的計算過程如下：在駕駛員首次使用肌電信息采集模塊時，進行標定大腿肌肉最大自主收縮狀態的測試，記錄下最大自主收縮狀態下的肌肉電信號數值，則為肌肉的最大自主收縮電信號；駕駛員正常駕駛過程中實時采集的肌肉電信號強度值An與最大自主收縮電信號強度的比值An/Amvc即為該時刻肌肉的激活程度，記為A％。