[發明專利]獼猴桃自動分級系統

在審

• 申請號: 201710583229.6
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109261546A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 呂朝妮
• 申請（專利權）人: 呂朝妮
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種獼猴桃自動分級系統，包括：單行滑板裝置、單個定位輸送裝置、第一電動機、第一位置傳感器、透明傳輸帶、第二電動機、第二位置傳感器、第一攝像頭、第二攝像頭、分級執行系統、處理器和控制器，通過單行滑板裝置和單個定位輸送裝置可使獼猴桃排列為單行狀且兩兩之間保持一定的距離，通過控制器對第一電動機和第二電動機的控制，可使獼猴桃能夠單個靜止在圖像采集區域，通過第一攝像頭和第二攝像頭對靜止在透明傳送帶上的獼猴桃進行圖像采集，可采集到獼猴桃較為全面清晰的圖像，通過處理器對采集的圖像進行圖像特征提取后，經BP網絡進行損傷檢測，并結合大小、形狀特征輸出較為準確的分級結果。

技術領域

本發明涉及獼猴桃的分級技術領域，更具體地說，涉及一種獼猴桃自動分級系統。

背景技術

獼猴桃是一種營養價值豐富的水果，具有多重功效和作用，被人們稱為果中之王，其市場價格可觀，在國際國內市場具有很大的消費潛力。據果業局的統計數據顯示，截至2014年底，全球獼猴桃種植面積200萬畝，我國占到100萬畝，但獼猴桃產后分級處理比例不到2％，而發達國家產后處理比例卻占80％～90％。因此，我國獼猴桃在國際市場缺乏競爭力。

我國現有的獼猴桃分級技術主要通過采集翻滾運動中的獼猴桃的圖像，然后對采集到的圖像經過處理后輸出分級結果。由于現有的分級技術采集的是獼猴桃翻滾運動中圖像，因此，對獼猴桃的控制較為復雜，且采集到的獼猴桃的圖像也比較復雜和模糊，在對采集到的圖像進行處理時需要去模糊和圖像分割等復雜的處理，使得對獼猴桃的分級耗時比較長且分級結果不準確。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種獼猴桃自動分級系統，以實現對獼猴桃進行方便、快捷、準確的分級。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種獼猴桃自動分級系統，包括：單行滑板裝置、單個定位輸送裝置、第一電動機、第一位置傳感器、透明傳輸帶、第二電動機、第二位置傳感器、第一攝像頭、第二攝像頭、處理器、控制器和分級執行系統；其中：

所述單行滑板裝置分別與儲料箱和所述單個定位輸送裝置相連，用于調節從儲料裝置中下落的獼猴桃的輸送量，使之成為單列狀輸送至所述單個定位輸送裝置中；

所述第一電動機分別與所述控制器和單個定位輸送裝置相連，用于在分級時根據所述控制器發出的控制信號帶動所述單個定位輸送裝置輸送獼猴桃；

所述第一位置傳感器位于所述單個定位輸送裝置的輸送末端，并與所述控制器相連，用于當獼猴桃到達所述單個定位輸送裝置末端時采集所述獼猴桃到達的信息，并將采集的所述獼猴桃到達的信息發送至控制器；

所述控制器根據接收到的信息控制所述第一電動機停止運轉；

所述透明傳送帶分別與所述單個定位輸送裝置和第二電動機相連，用于傳送從所述單個定位輸送裝置中下落至所述透明傳送帶的獼猴桃至圖像采集區域；

所述第二傳感器位于圖像采集區域且與所述控制器相連，用于當獼猴桃隨所述透明傳送帶一起到達圖像采集區域時采集所述獼猴桃就位的信息，并將采集的所述獼猴桃就位的信息發送至控制器；

所述控制器根據接收到的信息控制與其相連的第二電動機停止運轉，并將此獼猴桃就位的信息發送到處理器；

所述處理器采用觸發有效方式，圖像采集區域中的第一攝像頭和第二攝像頭采集的所有獼猴桃圖像中的當前幀獼猴桃圖像作為有效的獼猴桃圖像，并將所述圖像發送至處理器中的圖像預處理模塊作為處理對象；

所述處理器接收并處理所述圖像，根據處理結果輸出分級結果；

所述控制器還與所述處理器相連，用于接收所述處理器輸出的分級結果，并根據所述分級結果控制所述分級執行系統將獼猴桃分配至分級框。

優選地，所述處理器包括：人機交互模塊、圖像預處理模塊、特征提取模塊和特征融合模塊；其中：