[發明專利]獼猴桃自動分級系統

在審

• 申請號: 201710583229.6
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN109261546A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 呂朝妮
• 申請（專利權）人: 呂朝妮
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種獼猴桃自動分級系統，其特征在于，包括：單行滑板裝置、單個定位輸送裝置、第一電動機、第一位置傳感器、透明傳輸帶、第二電動機、第二位置傳感器、第一攝像頭、第二攝像頭、處理器、控制器和分級執行系統；其中：所述單行滑板裝置分別與儲料箱和所述單個定位輸送裝置相連，用于調節從儲料裝置中下落的獼猴桃的輸送量，使之成為單列狀輸送至所述單個定位輸送裝置中；所述第一電動機分別與所述控制器和單個定位輸送裝置相連，用于在分級時根據所述控制器發出的控制信號帶動所述單個定位輸送裝置輸送獼猴桃；所述第一位置傳感器位于所述單個定位輸送裝置的輸送末端，并與所述控制器相連，用于當獼猴桃到達所述單個定位輸送裝置末端時采集所述獼猴桃到達的信息，并將采集的所述獼猴桃到達的信息發送至控制器；

所述控制器根據接收到的信息控制所述第一電動機停止運轉；

所述透明傳送帶分別與所述單個定位輸送裝置和第二電動機相連，用于傳送從所述單個定位輸送裝置中下落至所述透明傳送帶的獼猴桃至圖像采集區域；所述第二傳感器位于圖像采集區域且與所述控制器相連，用于當獼猴桃隨所述透明傳送帶一起到達圖像采集區域時采集所述獼猴桃就位的信息，并將采集的所述獼猴桃就位的信息發送至控制器；

所述控制器根據接收到的信息控制與其相連的第二電動機停止運轉，并將此獼猴桃就位的信息發送到處理器；

所述處理器采用觸發有效方式，圖像采集區域中的第一攝像頭和第二攝像頭采集的所有獼猴桃圖像中的當前幀獼猴桃圖像為有效的獼猴桃圖像，并將所述圖像發送至處理器中的圖像預處理模塊作為處理對象；所述處理器接收并處理所述圖像，根據處理結果輸出分級結果；所述控制器還與所述處理器相連，用于接收所述處理器輸出的分級結果，并根據所述分級結果控制所述分級執行系統將獼猴桃分配至分級框。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述處理器包括：人機交互模塊、圖像預處理模塊、特征提取模塊和特征融合模塊；其中：所述人機交互模塊通過向控制器發送控制命令，實現對設備的操控與監視，并協調圖像處理、圖像采集、控制器三者有序工作；所述圖像預處理模塊通過圖像去噪、圖像分割和圖像裁剪對所述第一攝像頭和第二攝像頭采集的圖像進行預處理；所述特征提取模塊從經過預處理后的圖像中提取大小、形狀和表面缺陷特征；所述特征融合模塊融合提取到的所述大小、形狀和表面缺陷特征，并根據融合結果得到分級結果。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一攝像頭和第二攝像頭分別通過USB接口與所述處理器相連。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器為STC89C52單片機。