[發(fā)明專利]掃描床位置控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710582936.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN107518913B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝為強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/04
• 分類號(hào): A61B6/04
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 鄭星

一種掃描床位置控制方法，所述掃描床位置控制方法包括：位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置；所述掃描床控制裝置接收所述掃描床床板位置信息，并產(chǎn)生相應(yīng)方向的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制位置切換單元；所述位置切換單元根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將所述位置反饋裝置耦合控制掃描床床板升降運(yùn)動(dòng)或控制掃描床床板沿床板長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中。采用所述方法及系統(tǒng)，能夠利用單個(gè)位置反饋裝置實(shí)現(xiàn)掃描床多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，有效地減少了位置反饋裝置的數(shù)量。

本申請(qǐng)是于2013年10月29日提交中國(guó)專利局、申請(qǐng)?zhí)枮?01310525908.X、發(fā)明名稱為“掃描床位置控制方法及系統(tǒng)”的中國(guó)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃描床位置控制領(lǐng)域，特別涉及一種掃描床位置控制方法。

背景技術(shù)

在臨床影像診斷系統(tǒng)中，掃描床需要承載病人完成諸如水平、垂直等運(yùn)動(dòng)，通常都需要安裝位置反饋裝置來(lái)反饋掃描床的位置。位置反饋裝置根據(jù)工作原理可以分為絕對(duì)位置反饋裝置和相對(duì)位置反饋裝置。

現(xiàn)有技術(shù)方案中，通常不同方向的運(yùn)動(dòng)都配有獨(dú)立的位置反饋裝置。掃描床的位置反饋裝置數(shù)量一般大于2個(gè)，有的甚至需要更多位置反饋裝置。由于掃描床在同一時(shí)刻只能進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng)，因此在掃描床運(yùn)動(dòng)時(shí)，只有一部分位置反饋裝置處于工作狀態(tài)，而其余的位置反饋裝置則處于待機(jī)狀態(tài)，從而造成位置反饋裝置資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問(wèn)題是如何有效利用位置反饋裝置的問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種掃描床位置控制方法，包括：位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置；所述掃描床控制裝置接收所述掃描床床板的位置信息，并產(chǎn)生控制掃描床床板升降運(yùn)動(dòng)或控制掃描床床板沿床板長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制位置切換單元；所述位置切換單元根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將所述位置反饋裝置耦合到控制掃描床床板升降運(yùn)動(dòng)或控制掃描床床板沿床板長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)中。

可選的，所述掃描床床板的位置信息包括以下至少一種：掃描床床板的位置增量信息和掃描床床板的具體位置信息。

可選的，所述位置反饋裝置包括：反饋掃描床床板的位置增量信息的第一位置反饋裝置，或反饋掃描床床板的具體位置信息的第二位置反饋裝置。

可選的，所述位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置，還包括：第一位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置增量信息，并將所述掃描床床板的位置增量信息傳送給位置反饋信息采集單元；所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對(duì)所述掃描床床板的位置增量信息進(jìn)行處理，得到掃描床床板的具體位置信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。

可選的，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對(duì)所述掃描床床板的位置增量信息進(jìn)行處理，包括：對(duì)所述掃描床床板的位置增量信息進(jìn)行偏移補(bǔ)償和比例參數(shù)校對(duì)。

可選的，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對(duì)所述掃描床床板的位置增量信息進(jìn)行處理，包括：對(duì)所述經(jīng)過(guò)偏移補(bǔ)償和比例參數(shù)校對(duì)之后的掃描床床板的位置增量信息進(jìn)行時(shí)間積分，得到所述掃描床床板的具體位置信息。

可選的，所述掃描床床板的具體位置信息存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中，所述位置反饋信息采集單元從所述非易失性存儲(chǔ)器中讀取所述掃描床床板的具體位置信息，傳送給所述掃描床控制裝置。

可選的，所述非易失性存儲(chǔ)器為鐵電存儲(chǔ)器。