[發(fā)明專利]掃描床位置控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710582936.3 | 申請日： | 2013-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN107518913B | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郝為強 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B6/04 | 分類號： | A61B6/04 |
| 代理公司： | 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295 | 代理人： | 鄭星 |
| 地址： | 201807 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃描 床位 控制 方法 | ||
1.一種掃描床位置控制方法，其特征在于，包括：
位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置；
所述掃描床控制裝置接收所述掃描床床板的位置信息，并產(chǎn)生控制掃描床床板升降運動或控制掃描床床板沿床板長度方向運動的驅(qū)動信號，控制位置切換單元；
所述位置切換單元根據(jù)所述驅(qū)動信號，將所述位置反饋裝置耦合到掃描床床板升降運動或掃描床床板沿床板長度方向運動的機械系統(tǒng)中；
所述掃描床床板的位置信息包括以下至少一種：掃描床床板的位置增量信息和掃描床床板的具體位置信息，所述掃描床床板的具體位置信息存儲在非易失性存儲器中。
2.如權(quán)利要求1所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋裝置包括：反饋掃描床床板的位置增量信息的第一位置反饋裝置，或反饋掃描床床板的具體位置信息的第二位置反饋裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置，還包括：第一位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置增量信息，并將所述掃描床床板的位置增量信息傳送給位置反饋信息采集單元；所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，得到掃描床床板的具體位置信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，包括：對所述掃描床床板的位置增量信息進行偏移補償和比例參數(shù)校對。
5.如權(quán)利要求4所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，包括：對經(jīng)過偏移補償和比例參數(shù)校對之后的掃描床床板的位置增量信息進行時間積分，得到所述掃描床床板的具體位置信息。
6.如權(quán)利要求5所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋信息采集單元從所述非易失性存儲器中讀取所述掃描床床板的具體位置信息，傳送給所述掃描床控制裝置。
7.如權(quán)利要求2所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置，還包括：所述第二位置反饋裝置獲取所述掃描床床板的具體位置信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息傳送給位置反饋信息采集單元；位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的具體位置信息，對所述掃描床床板的具體位置信息進行處理，得到掃描床床板的位置增量信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的具體位置信息，對所述掃描床床板的具體位置信息進行處理，得到掃描床床板的位置增量信息，包括：對所述掃描床床板的具體位置信息進行微分，得到掃描床床板的位置增量信息。
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