[發(fā)明專利]一種滑塊帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)力的曲線導(dǎo)軌系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710581890.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107269696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃超能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市工芯精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16C32/00
• 分類號(hào): F16C32/00;B65G35/00
• 代理公司: 佛山市粵順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強(qiáng)熙

本發(fā)明一種滑塊帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)力的曲線導(dǎo)軌系統(tǒng)，包括曲線滑軌，設(shè)于曲線導(dǎo)軌一側(cè)的齒帶，設(shè)于齒帶上端和下端帶面的壓緊條，設(shè)于曲線滑軌上方的滑塊；所述滑塊包括滑輪固定板、固定滑輪、驅(qū)動(dòng)輪組件、可調(diào)滑輪A、可調(diào)滑輪B、壓板A、壓板B；所述驅(qū)動(dòng)輪組件包括帶齒滑輪，設(shè)于帶齒滑輪上的軸承，套設(shè)于軸承上的軸承座，設(shè)于軸承座上的馬達(dá)座，設(shè)于馬達(dá)座上的馬達(dá)，設(shè)于馬達(dá)及帶齒滑輪上的聯(lián)軸器，設(shè)于聯(lián)軸器一側(cè)的鎖緊螺母；本發(fā)明的曲線導(dǎo)軌上的傳動(dòng)齒，采用生產(chǎn)和安裝都方便的齒帶，極大地降低生產(chǎn)、安裝、維護(hù)成本，滑輪滾珠是設(shè)在遠(yuǎn)離滑槽的滑輪軸軸端位置，減小滑輪外徑，滑塊帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)力,這樣使曲線導(dǎo)軌系統(tǒng)中的各個(gè)滑塊更靈活自由。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件和物料的傳輸、特定軌跡特定節(jié)拍的運(yùn)動(dòng)，尤其涉及一種滑塊帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)力的曲線導(dǎo)軌系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在產(chǎn)業(yè)升級(jí)過(guò)程中,需要機(jī)器向更快、更精密、更智能方向發(fā)展，機(jī)器升級(jí)需要組成機(jī)器的配件和模塊系統(tǒng)的性能也相應(yīng)升級(jí)。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,經(jīng)常會(huì)遇到工件或物料按特定軌跡的輸送問(wèn)題，復(fù)雜軌跡的運(yùn)動(dòng)，有部分是采用滑輪導(dǎo)軌系統(tǒng)來(lái)這些運(yùn)動(dòng)的，但現(xiàn)有滑輪導(dǎo)軌裝置存在如下缺陷：

1.多個(gè)滑塊之間采用皮帶串聯(lián)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶使滑塊移動(dòng)，當(dāng)軌道比較長(zhǎng)時(shí)候，皮帶就很長(zhǎng)，皮帶制作精度難保證，同時(shí)皮帶工作過(guò)程中不斷拉伸，造成系統(tǒng)運(yùn)行精度越來(lái)越低，皮帶甚至容易斷，維護(hù)難度大，維護(hù)成本高。

2.多個(gè)滑塊之間采用鏈條串聯(lián)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條使滑塊移動(dòng)，當(dāng)軌道比較長(zhǎng)時(shí)候，鏈條就很長(zhǎng)，工作過(guò)程中鏈條不斷被拉伸，造成系統(tǒng)運(yùn)行精度越來(lái)越低；且鏈條由多個(gè)鏈板與多個(gè)銷軸連接組成，累積誤差大，造成導(dǎo)軌系統(tǒng)重復(fù)精度低。

3.多個(gè)滑塊之間采用連桿串聯(lián)，突輪驅(qū)動(dòng)，各連桿之間有間隙，且連桿數(shù)量多，間隙累積誤差大，增加運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)重量，增加功耗。

4.滑輪滾珠是設(shè)在滑槽附近的，導(dǎo)致滑輪外徑很難做得很小。

5.滑輪外徑大，滑塊的4個(gè)滑輪之間的距離就大，滑塊轉(zhuǎn)彎就需要更大轉(zhuǎn)彎半徑。

6.偏心輪的偏心軸加工難度大，加工過(guò)程中易變形，熱處理后更容易變形。

7.滑輪的滾珠暴露在轉(zhuǎn)動(dòng)位置，難以防塵和潤(rùn)滑，造成滑輪滾珠損耗快。

8.與曲線導(dǎo)軌一體的齒，各段接合的齒型齒距難以保證符合標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)渡處也有間隙，造成運(yùn)行不平穩(wěn)，也造成噪音，且與導(dǎo)軌一體的齒，加工難度大。

?9.在有限的空間內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)各滑塊精確的不同節(jié)拍的運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種滑塊帶獨(dú)立驅(qū)動(dòng)力的曲線導(dǎo)軌系統(tǒng)。