[發明專利]應用于導航中的實景數據采集方法

在審

• 申請號: 201710581426.4
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107393014A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 馮斌;李勇;周成虎
• 申請（專利權）人: 廣州地理研究所
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F17/30
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 王麗

技術領域

本發明屬于導航和VR的技術領域，具體涉及一種應用于導航中的實景數據采集方法。

背景技術

室內導航是讓置身于復雜的環境的用戶，利用精確的定位功能確定自己的位置并找到想地點的技術，比如身處機場、高鐵站、大型購物商場或政務服務中心等建筑物內，即使該建筑物內設置有大型分布圖以及標識，但由于樓層多，分布廣，行走路線復雜，經常會出現走錯方向，導致浪費大量時間的問題，因此，對于該種室內導航技術值得大力推廣。

在現有的室內導航技術中，為了解決以上問題，使用基于三維實景的導航技術，即在導航過程中，利用360°實景照片重建三維場景，用真實照片及圖標、手勢等方式，為用戶提供“帶路式”指引，大大提升了用戶的體驗度。

但是該種方法在基于三維實景場景制作的過程中，需要對室內全方位密集布設實景點，采集大量數據，后期處理工期量也非常大。制作過程復雜、成本造價高。用戶使用過程中，數據量大、切換不流暢，耗費流量。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種應用于室內導航中的實景數據采集方法，具有采集數據量小、布設簡單、制作過程簡單、生成三維場景快速的特點，同時使用過程中場景切換流暢，耗費的流量低。

為實現上述目的，本發明按以下技術方案予以實現的：

本發明所述的應用于導航中的實景數據采集方法，包括如下步驟：

場景分析，并提取該場景下的平面圖和常用的主干道路線，并存儲；

在所述主干道路線上布設關鍵點；

建立坐標系；

在所述坐標系下，采集所述關鍵點對應的實景數據；

對所述實景數據整理入庫處理；

結合所述平面圖和主干道路線，生成該場景的三維場景。

進一步地，所述關鍵點包括具有標識含義的信息點、轉折點和特殊點；

所述特殊點包括出入口的內外、電梯的內外、扶梯的上下口。

進一步地，所述關鍵點還包括用于銜接所述信息點、轉折點或特殊點之間的過渡點。

進一步地，所述關鍵點的設置原則包括辨識度和通達性。

進一步地，所述場景為室內場景，則所述坐標系為歐式坐標，具體以左上角為坐標原點，建立空間三維坐標系X、Y、Z，其中，Z坐標代表樓層信息。

進一步地，所述場景為室外場景，則所述坐標系為WGS84。

進一步地，采集所述關鍵點對應的實景數據，具體采集內容如下：

采集實景數據的坐標、方向和360°實景照片，并按照實景數據的類別，對每個實景數據按照預設規則編號并整理入庫。

進一步地，所述預設規則為：N-ABCDEF，其中：N表示基站編號；ABCDEF為方向編號。

進一步地，所述采集所述關鍵點對應的實景數據的過程中，需按照以下一種或多種原則的組合進行：

(1)沿所述主干道方向采集；

(2)減少干涉采集：少人少車少動的時候采集；

(3)同一時間段內采集。

進一步地，將所述實景數據整理入庫處理的步驟，具體包括：

建立入庫表；

按照實景數據的編碼規則，將所有實景數據有序錄入所述入庫表中；

對所有實景數據完成360°全景合成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明所述的應用于導航中的實景數據采集方法，利用的是抽取主干道路線的設計思路，在抽取的主干道線路上采集關鍵實景數據，從而實現應用與導航的三維場景快速搭建。設計思想其是從現有數據采集的思路中跳出來，簡化了采集實景數據量、提高了采集效率、降低了數據冗余。首先對區域及用戶進行分析，從路徑入手，即從上千或上萬條的路線中，抽出取小部分的主干道路線，進而省去了大量無需數據采集的線路；然后在以上為數不多的主干道路線上進一步抽取關鍵點，再次縮小了采集實景數據的范圍、壓縮了數據量。

采用以上設計方法，大大節省了采集實景數據的數量，相應也就減少了采集實景數據的工作量，以及后續在使用過程中的流量。同時，使用過程中的切換也只是基于以上數量為數相對不多的情況下進行的，那么其切換的效率也就相應大大提升。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本發明所述的應用于導航中的實景數據采集方法的流程圖；

圖2是本發明所述的應用于導航中的實景數據采集方法中對實景數據整理入庫處理的流程圖。

具體實施方式