[發明專利]應用于導航中的實景數據采集方法

在審

• 申請號: 201710581426.4
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107393014A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 馮斌;李勇;周成虎
• 申請（專利權）人: 廣州地理研究所
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F17/30
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司44100
• 代理人: 王麗

1.一種應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于，包括如下步驟：

場景分析，并提取該場景下的平面圖和常用的主干道路線，并存儲；

在所述主干道路線上布設關鍵點；

建立坐標系；

在所述坐標系下，采集所述關鍵點對應的實景數據；

對所述實景數據整理入庫處理；

結合所述平面圖和主干道路線，生成該場景的三維場景。

2.根據權利要求1所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

所述關鍵點包括具有標識含義的信息點、轉折點和特殊點；

所述特殊點包括出入口的內外、電梯的內外、扶梯的上下口。

3.根據權利要求2所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

所述關鍵點還包括用于銜接所述信息點、轉折點或特殊點之間的過渡點。

4.根據權利要求2或3所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

所述關鍵點的設置原則包括辨識度和通達性。

5.根據權利要求1所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

所述場景為室內場景，則所述坐標系為歐式坐標，具體以左上角為坐標原點，建立空間三維坐標系X、Y、Z，其中，Z坐標代表樓層信息。

6.根據權利要求1所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

所述場景為室外場景，則所述坐標系為WGS84。

7.根據權利要求5所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

采集所述關鍵點對應的實景數據，具體采集內容如下：

采集實景數據的坐標、方向和360°實景照片，并按照實景數據的類別，對每個實景數據按照預設規則編號整理入庫。

8.根據權利要求7所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

所述預設規則為：N-ABCDEF，其中：N表示基站編號；ABCDEF為方向編號。

9.根據權利要求8所述的應用于導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

所述采集所述關鍵點對應的實景數據的過程中，需按照以下一種或多種原則的組合進行：

(1)沿所述主干道方向采集；

(2)減少干涉采集：少人少車少動的時候采集；

(3)同一時間段內采集。

10.根據權利要求9所述的應用于室內導航中的實景數據采集方法，其特征在于：

將所述實景數據整理入庫處理的步驟，具體包括：

建立入庫表；

按照實景數據的編碼規則，將所有實景數據有序錄入所述入庫表中；

對所有實景數據完成360°全景合成。