[發(fā)明專利]一種反向?qū)ぼ?chē)定位系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710581392.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107272034A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡成林;谷洪浩;邱云翔;蔡勁;吳金凱;馬力;王向陽(yáng);于鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/41
• 分類號(hào): G01S19/41;G01S19/47
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,付倩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種反向?qū)ぼ?chē)定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著人類的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們的社會(huì)活動(dòng)越來(lái)越多，人們的出行也越來(lái)越多的離不開(kāi)交通工具，越來(lái)越多的人擁有了自己的汽車(chē)。車(chē)主在大型停車(chē)場(chǎng)往往容易迷失方位，忘記停車(chē)的位置，從而不能快速的找到車(chē)輛。這就給人們的生活帶來(lái)很大的不便。

現(xiàn)在的停車(chē)場(chǎng)中存在幾種可以實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?chē)的智能系統(tǒng)，部分系統(tǒng)是通過(guò)將RFID卡與車(chē)輛進(jìn)行綁定，在車(chē)位上安裝傳感器，通過(guò)識(shí)別車(chē)位信息然后結(jié)合停車(chē)場(chǎng)的設(shè)施實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?chē)；部分系統(tǒng)是通過(guò)大量的信號(hào)采集傳感器采集車(chē)輛的行為軌跡，以此確定停車(chē)位置實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?chē)。這些系統(tǒng)的缺點(diǎn)有：1、停車(chē)場(chǎng)中投入了大量的設(shè)備，例如無(wú)線定位設(shè)備、RFID卡，這些設(shè)備需要定期的維護(hù)，并且有些設(shè)備體積大、功耗較高、成本高，這些都大大增加了停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行費(fèi)用；2、車(chē)輛的定位精度低，車(chē)主通過(guò)這些方法并不能實(shí)現(xiàn)快速的反向?qū)ぼ?chē)，浪費(fèi)了一定的時(shí)間；3、主要依賴停車(chē)場(chǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的定位，不能實(shí)現(xiàn)自主定位，在突發(fā)狀況下系統(tǒng)可能會(huì)失去定位尋車(chē)功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，主要技術(shù)是利用無(wú)線的車(chē)位檢測(cè)卡檢測(cè)車(chē)位中是否有車(chē)輛，利用無(wú)線的車(chē)輛標(biāo)識(shí)卡檢測(cè)到車(chē)位中的車(chē)輛并將信息上傳到基站，車(chē)主通過(guò)車(chē)位引導(dǎo)屏和車(chē)輛查詢機(jī)來(lái)尋找空余車(chē)位和查詢自己的車(chē)輛所停的車(chē)位。

現(xiàn)有技術(shù)中，還通過(guò)接收數(shù)個(gè)無(wú)線終端、數(shù)個(gè)無(wú)線信號(hào)采集單元送來(lái)的車(chē)輛的無(wú)線終端的信息，形成該車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的行為軌跡，并判斷出停車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?chē)定位控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，還通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)入口處識(shí)別車(chē)牌號(hào)，然后取停車(chē)卡進(jìn)入，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理單元將車(chē)牌識(shí)別單元識(shí)別的車(chē)牌號(hào)和停車(chē)卡讀取單元讀取的停車(chē)卡卡號(hào)進(jìn)行綁定，通信單元將數(shù)據(jù)處理單元處理的信息傳送到控制中心，控制中心將信息進(jìn)行存儲(chǔ)，然后通過(guò)存儲(chǔ)有車(chē)位號(hào)和車(chē)位位置的車(chē)位信息存儲(chǔ)單元，將車(chē)位占用探測(cè)單元探測(cè)結(jié)果傳送到控制中心，人們通過(guò)RFID定位單元進(jìn)行反向?qū)ぼ?chē)。

上述的三種技術(shù)方案，都需要停車(chē)場(chǎng)投入大量的停車(chē)卡以及建立自己的控制系統(tǒng)，并且后期也需要投入人力物力去進(jìn)行維護(hù)，這樣就對(duì)停車(chē)場(chǎng)造成了一定的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。針對(duì)這些不足提出了新的設(shè)計(jì)思想以及改進(jìn)了相關(guān)定位算法，使得該裝置具有精度高、成本低、體積小、低功耗等特點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種反向?qū)ぼ?chē)定位系統(tǒng)及方法，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：需要停車(chē)場(chǎng)投入大量的停車(chē)卡以及建立自己的控制系統(tǒng)，并且后期也需要投入人力物力去進(jìn)行維護(hù)，這樣就對(duì)停車(chē)場(chǎng)造成了一定的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種反向?qū)ぼ?chē)定位系統(tǒng)，包括基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、服務(wù)器和智能終端，(基準(zhǔn)站可以不用具體說(shuō)放到哪里)，所述移動(dòng)站置于車(chē)輛上，所述基準(zhǔn)站和移動(dòng)站均與所述服務(wù)器無(wú)線連接；所述移動(dòng)站與所述智能終端無(wú)線連接；

所述基準(zhǔn)站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理，獲得衛(wèi)星軌道和鐘差改正數(shù)，通過(guò)載波相位平滑偽距，生成差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率傳輸至服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述移動(dòng)站，用于接收衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行處理，生成第一定位數(shù)據(jù)，將第一定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器或結(jié)合第一定位數(shù)據(jù)進(jìn)行車(chē)輛定位，生成初步定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器；還用于將最終定位數(shù)據(jù)傳輸至智能終端；

所述服務(wù)器，用于預(yù)存定位數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)存定位數(shù)據(jù)、差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率對(duì)第一定位數(shù)據(jù)或初步定位數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，生成最終定位數(shù)據(jù)傳輸至移動(dòng)站；

所述智能終端，用于對(duì)最終定位數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

本發(fā)明的有益效果是：基準(zhǔn)站、移動(dòng)站和服務(wù)器協(xié)調(diào)運(yùn)作，能對(duì)移動(dòng)站的定位進(jìn)行實(shí)時(shí)矯正，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)車(chē)輛的高精度定位，將定位信號(hào)傳輸至智能終端，便于用戶進(jìn)行反向?qū)ぼ?chē)；且本系統(tǒng)具備體積小并且成本低的優(yōu)勢(shì)，并且系統(tǒng)搭建簡(jiǎn)單，可以應(yīng)用在多種場(chǎng)合。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述基準(zhǔn)站包括雙模接收機(jī)、主控模塊和通信模塊；所述雙模接收機(jī)、主控模塊和通信模塊依次連接，所述通信模塊與服務(wù)器無(wú)線連接；

所述雙模接收機(jī)，用于通過(guò)天線接收衛(wèi)星信號(hào)，將衛(wèi)星信號(hào)傳送給主控模塊；

所述主控模塊，用于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行載波相位平滑偽距處理，計(jì)算差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率；將差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率通過(guò)通信模塊傳輸至服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：將差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率傳輸至服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)，便于后續(xù)移動(dòng)站讀取差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率，利用差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率對(duì)共同觀測(cè)衛(wèi)星消除公共誤差，提升定位的精準(zhǔn)性。