[發(fā)明專利]一種反向?qū)ぼ嚩ㄎ幌到y(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710581392.9
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107272034A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡成林;谷洪浩;邱云翔;蔡勁;吳金凱;馬力;王向陽;于鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/47
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,付倩

1.一種反向?qū)ぼ嚩ㄎ幌到y(tǒng)，其特征在于，包括基準(zhǔn)站(1)、移動(dòng)站(2)、服務(wù)器(3)和智能終端(4)，所述移動(dòng)站(2)置于車輛上，所述基準(zhǔn)站(1)和移動(dòng)站(2)均與所述服務(wù)器(3)無線連接；所述移動(dòng)站(2)與所述智能終端(4)無線連接；

所述基準(zhǔn)站(1)，用于接收衛(wèi)星信號，對衛(wèi)星信號進(jìn)行處理，獲得衛(wèi)星軌道和鐘差改正數(shù)，通過載波相位平滑偽距，生成差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率傳輸至服務(wù)器(3)進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述移動(dòng)站(2)，用于接收衛(wèi)星信號，對衛(wèi)星信號進(jìn)行處理，生成第一定位數(shù)據(jù)，將第一定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器(3)或結(jié)合第一定位數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛定位，生成初步定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器(3)；還用于將最終定位數(shù)據(jù)傳輸至智能終端(4)；

所述服務(wù)器(3)，用于預(yù)存定位數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)存定位數(shù)據(jù)、差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率對第一定位數(shù)據(jù)或初步定位數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正，生成最終定位數(shù)據(jù)傳輸至移動(dòng)站(2)；

所述智能終端(4)，用于對最終定位數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種反向?qū)ぼ嚩ㄎ幌到y(tǒng)，其特征在于，所述基準(zhǔn)站(1)包括雙模接收機(jī)(101)、主控模塊(102)和通信模塊(103)；所述雙模接收機(jī)(101)、主控模塊(102)和通信模塊(103)依次連接，所述通信模塊(103)與服務(wù)器(3)無線連接；

所述雙模接收機(jī)(101)，用于通過天線接收衛(wèi)星信號，將衛(wèi)星信號傳送給主控模塊(102)；

所述主控模塊(102)，用于對衛(wèi)星信號進(jìn)行載波相位平滑偽距處理，計(jì)算差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率；將差分改正數(shù)及改正數(shù)變化率通過通信模塊(103)傳輸至服務(wù)器(3)進(jìn)行存儲(chǔ)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種反向?qū)ぼ嚩ㄎ幌到y(tǒng)，其特征在于，所述天線為四螺旋天線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述一種反向?qū)ぼ嚩ㄎ幌到y(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)站(2)包括室外定位模塊(210)和室內(nèi)定位模塊(220)，所述室外定位模塊(210)與室內(nèi)定位模塊(220)連接；所述室外定位模塊(210)和室內(nèi)定位模塊(220)置于車輛上；

所述室外定位模塊(210)，用于通過天線接收衛(wèi)星信號，對衛(wèi)星信號進(jìn)行處理，生成第一定位數(shù)據(jù)；同時(shí)獲取衛(wèi)星數(shù)，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)大于設(shè)定閾值時(shí)，將第一定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器(3)進(jìn)行處理；當(dāng)衛(wèi)星數(shù)小于設(shè)定閾值時(shí)，將第一定位數(shù)據(jù)傳輸至室內(nèi)定位模塊(220)；

所述室內(nèi)定位模塊(220)，用于接收第一定位數(shù)據(jù)，同時(shí)采集航向角數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、地磁數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，將第一定位數(shù)據(jù)、航向角數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、地磁數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，生成初步定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器(3)進(jìn)行處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種反向?qū)ぼ嚩ㄎ幌到y(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位模塊(220)包括陀螺儀傳感器(221)、加速度傳感器(222)、地磁傳感器(223)、主控單元(224)和通信單元(225)，所述陀螺儀傳感器(221)、加速度傳感器(222)、地磁傳感器(223)和通信單元(225)均與所述主控單元(224)連接，所述通信單元(225)與所述服務(wù)器(3)無線連接；

所述陀螺儀傳感器(221)，用于采集車輛的航向角數(shù)據(jù)，將采集的航向角數(shù)據(jù)傳輸至主控單元(224)；

所述加速度傳感器(222)，用于采集車輛的加速度數(shù)據(jù)，將采集的加速度數(shù)據(jù)傳輸至主控單元(224)；

所述地磁傳感器(223)，用于采集車輛周圍的地磁數(shù)據(jù)，將采集的地磁數(shù)據(jù)傳輸至主控單元(224)；

所述主控單元(224)，用于對航向角數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)和地磁數(shù)據(jù)進(jìn)行積分定位運(yùn)算，得到第二定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初步定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種反向?qū)ぼ嚩ㄎ幌到y(tǒng)，其特征在于，所述室內(nèi)定位模塊(220)還包括氣壓儀傳感器(226)和攝像頭(227)；

所述氣壓儀傳感器(226)，用于采集車輛周圍的氣壓數(shù)據(jù)，將采集的氣壓數(shù)據(jù)傳輸至主控單元(224)；

所述攝像頭(227)，用于對車輛所處位置的周圍進(jìn)行拍攝，生成圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)傳輸至主控單元(224)；

所述主控單元(224)，用于對第一定位數(shù)據(jù)、第二定位數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到初步定位數(shù)據(jù)，通過通信單元(225)將初步定位數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器(3)。